En mecánica , la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto con respecto al tiempo. Las aceleraciones son cantidades vectoriales (en el sentido de que tienen magnitud y dirección ). [1] [2] La orientación de la aceleración de un objeto viene dada por la orientación de la fuerza neta que actúa sobre ese objeto. La magnitud de la aceleración de un objeto, como la describe la Segunda Ley de Newton , [3] es el efecto combinado de dos causas:
La unidad SI para la aceleración es metro por segundo al cuadrado ( m⋅s −2 , ).
Por ejemplo, cuando un vehículo arranca desde parado (velocidad cero, en un marco de referencia inercial ) y viaja en línea recta a velocidades crecientes, está acelerando en la dirección de la marcha. Si el vehículo gira, se produce una aceleración hacia la nueva dirección y cambia su vector de movimiento. La aceleración del vehículo en su dirección actual de movimiento se llama aceleración lineal (o tangencial durante los movimientos circulares ), la reacción que experimentan los pasajeros a bordo como una fuerza que los empuja hacia atrás en sus asientos. Al cambiar de dirección, la aceleración que efectúa se llama aceleración radial (u ortogonal durante los movimientos circulares), la reacción a la que los pasajeros experimentan como unafuerza centrífuga . Si la velocidad del vehículo disminuye, esto es una aceleración en la dirección opuesta y matemáticamente negativa , a veces llamada desaceleración o retraso , y los pasajeros experimentan la reacción a la desaceleración como una fuerza inercial que los empuja hacia adelante. Estas aceleraciones negativas a menudo se logran mediante la quema de retrocohetes en naves espaciales . [4] Tanto la aceleración como la desaceleración se tratan de la misma manera, ya que ambas son cambios en la velocidad. Los pasajeros sienten cada una de estas aceleraciones (tangencial, radial, desaceleración) hasta que su velocidad relativa (diferencial) se neutraliza con respecto al vehículo.
La aceleración promedio de un objeto durante un período de tiempo es su cambio de velocidad dividido por la duración del período . Matemáticamente,
Mientras tanto, la aceleración instantánea es el límite de la aceleración promedio en un intervalo de tiempo infinitesimal . En términos de cálculo , la aceleración instantánea es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:
Como la aceleración se define como la derivada de la velocidad, v , con respecto al tiempo ty la velocidad se define como la derivada de la posición, x , con respecto al tiempo, la aceleración se puede considerar como la segunda derivada de x con respecto a t :