El Acura ARX-01 , más tarde conocido como HPD ARX-01, es una serie de prototipos de Le Mans construidos para carreras de autos deportivos , específicamente en la American Le Mans Series , Le Mans Series y en las 24 Horas de Le Mans . Es el primer auto de carreras especialmente diseñado por la división Acura de Honda Motor Company , parte de su programa de varios años para eventualmente competir en carreras de resistencia.. El automóvil debutó en 2007 en la American Le mans Series antes de expandirse a clientes en Europa. A lo largo de los años, se han desarrollado varias especificaciones del chasis ARX-01, cada una indicada con un sufijo de letra. En 2010, Acura retiró su nombre del programa y Honda Performance Development, que desarrolló el automóvil para Acura, continuó con el programa en 2011.
En el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2006 en Detroit, Acura anunció oficialmente sus planes para desarrollar un programa de prototipos de Le Mans para la serie American Le Mans , compitiendo en la clase LMP2 durante el año inicial de competencia en 2007. Acura anunció que estarían utilizando chasis de clientes de Lola Cars International del Reino Unido y Courage Compétitionde Francia, mientras que el motor sería construido en su totalidad por Honda Performance Development de los Estados Unidos. Acura planeó usar el chasis del cliente durante el primer año, luego construir su propio chasis para 2008, seguido de otro chasis nuevo para pasar a la clase superior LMP1 en 2009. En el salón del automóvil de Detroit, Acura mostró su primer chasis de cliente, un nuevo Courage LC75.
Tras el anuncio de los tres equipos involucrados en el proyecto, Acura anunció que para 2007 cada equipo se concentraría en un determinado aspecto del desarrollo del auto planeado para 2008. Andretti Green Racing y Highcroft Racing usarían el chasis Courage LC75 y trabajarían en el diseño del chasis y la modificación aerodinámica. El tercer equipo, Fernández Racing , usaría un chasis Lola y se concentraría en desarrollar el nuevo motor Acura V8. Honda of America retendría un tercer Courage LC75 para usarlo como prototipo de desarrollo.
A principios de 2007, los tres equipos habían comenzado a probar sus autos y a comenzar con las modificaciones. Cuando llegó la ronda inaugural de la American Le Mans Series en las 12 Horas de Sebring , los dos equipos Courage LC75 habían modificado su chasis hasta tal punto que Acura solicitó la homologación de la Asociación Internacional de Deportes de Motor (IMSA) y el Automobile Club de l Oeste (ACO). Con la solicitud aprobada, los Acura Courage LC75 pasaron a llamarse Acura ARX-01a.
En cuanto al motor, Honda Performance Development (HPD) creó un nuevo V8 de 3.4 litros, el tamaño máximo permitido por las reglas, el primer V8 con la marca Acura y el primer motor fabricado íntegramente en los Estados Unidos por Honda. Los elementos del Acura V8, denominado AL7R, comparten una arquitectura similar con el motor Honda utilizado en la Indy Racing League, aunque ninguna de las partes es intercambiable.
Los dos nuevos Acura ARX-01a, junto con el otro auto del equipo Lola, debutaron en las 12 Horas de Sebring de 2007 después de mucha preparación. Luchando no solo contra los escuadrones de Porsche en su propia clase, también intentaron competir con los Audi R10 diesel en la clase superior LMP1 durante toda la carrera. Durante la carrera, el ARX-01a mostró la capacidad de al menos mantenerse cerca del Audi, pero no pudo luchar realmente por el liderato. Sin embargo, al final, el Acura ARX-01a de Andretti Green Racing pudo sobrevivir la carrera mejor que otros competidores y logró llevarse la victoria de la clase, así como el segundo lugar en la general. El segundo ARX-01a de Highcroft Racing ocupó el sexto lugar general, mientras que el Lola de Fernández Racing con motor Acura ocupó el tercer lugar.