Albrecht Goes nació en 1908 en la rectoría protestante de Langenbeutingen . Allí pasó su infancia, pero su madre murió en 1911 y en 1915 se fue a vivir con su abuela a Berlín-Steglitz. Fue a la escuela allí hasta 1919, cuando se mudó a una escuela en Göppingen. En 1922 ingresó en el seminario teológico de Urach, y entre 1922 y 1923 asistió al seminario de Schöntal . Su compañero de habitación era Gerd Gaiser. Aprobó sus exámenes universitarios y en 1924 ingresó al seminario avanzado en Urach.
En 1926 leyó estudios alemanes e historia en Tubinga , luego pasó a la teología. En 1928 fue a Berlín para continuar sus estudios de Teología, y allí conoció y fue influenciado por Romano Guardini . En 1930, Goes fue ordenado para la Iglesia Evangélica en Württemberg como párroco en la iglesia principal de Tuttlingen , y en 1931 se convirtió en vicario en la Martinskirche de Stuttgart . En 1933 inició su primer rectorado en Unterbalzheim en Illertissen. En el mismo año se casó con Elisabeth Schneider, con quien tuvo tres hijas: Christin, Brigitte y Rose. En 1938 se incorporó al rectorado en Gebersheim (que hoy forma parte de la ciudad de Leonberg ).
Su participación en el ejército alemán durante la Segunda Guerra Mundial comenzó cuando fue reclutado en 1940. Fue entrenado como operador de radio y enviado a Rumania . De 1942 a 1945 fue clérigo en hospitales y prisiones de Rusia, Polonia, Hungría y Austria. Después de la guerra, regresó a su ministerio en Gebersheim, y permaneció allí hasta que dejó la Iglesia en 1953 para convertirse en escritor de tiempo completo; desde entonces predicó dos veces al mes. En 1954 regresó a Stuttgart-Rohr. Hizo campaña contra el rearme de Alemania, por ejemplo, agregando su firma al 'Manifiesto alemán' del Movimiento de la Iglesia de Pablo (junto con, entre otros, Gustav Heinemann ). En 1958 fue inaugurado en elAcademia de las Artes de Berlín .
Los primeros volúmenes de poesía de Goes fueron Verso en 1932 y Der Hirte ( El pastor ) en 1934. La historia Unruhige Nacht ( Noche inquieta ) se publicó en 1950. La novela Das Brandopfer ( El holocausto ) examinó el Holocausto durante el Tercer Reich desde el perspectiva de la esposa de un carnicero ordinario, que finalmente se trata de encontrar la justicia por sacrificar a sí misma. El libro, escrito en un lenguaje sencillo, se considera una contribución significativa al diálogo y la reconciliación entre judíos y cristianos.en la era posterior al Tercer Reich. Esto fue reconocido en 1978 cuando Goes recibió la medalla Buber-Rosenzweig . Tanto Unruhige Nacht como Das Brandopfer se convirtieron en películas. Unruhige Nacht fue traducido al inglés como Arrow to the Heart y adaptado para su transmisión por BBC Television en el Reino Unido en 1952.
El trabajo de Albrecht Goes a menudo se compara con el de Albrecht Haushofer , Reinhold Schneider , Rudolf Alexander Schröder y Gertrud von Le Fort . Su centenario se celebró con nuevos libros académicos y ediciones de sus obras, y un extenso programa de eventos.