La milicia de New Hampshire fue organizada por primera vez en marzo de 1680 por el presidente colonial de New Hampshire , John Cutt . El Rey de Inglaterra autorizó al Presidente Provincial a otorgar comisiones a las personas mejor calificadas para regular y disciplinar la milicia. El presidente Cutt colocó al comandante Richard Waldron de Dover al mando de la milicia . En 1879, la Milicia fue designada por el estado como la Guardia Nacional de New Hampshire .
La Milicia de New Hampshire sirvió en todas las guerras coloniales y formó parte de las expediciones que capturaron la Fortaleza de Louisbourg en 1745 y Port Royal, Nueva Escocia en 1710. Durante las últimas cuatro guerras de las guerras francesa e india , la Milicia de New Hampshire proporcionó alrededor de 5.000 hombres para seis campañas diferentes, incluidos los hombres que sirvieron con el Mayor Robert Rogers y sus Rangers . Los regimientos de los soldados provinciales de New Hampshire estuvieron en la batalla del lago George , el asedio de Fort William Henry , el asedio de Louisbourg (1758) , la batalla de Carillon de 1758 y la caída de Fort Carillon.(posteriormente Fort Ticonderoga ) en 1759, la Batalla de las Llanuras de Abraham y la Batalla de Sainte-Foy cerca de Quebec , y estuvo presente en la capitulación final de Nueva Francia en Montreal . También vieron acción en innumerables batallas pequeñas desde el río Hudson hasta Nueva Escocia .
La Milicia también estuvo muy involucrada en la Revolución Americana cuando proporcionó hombres para los regimientos de New Hampshire en el Ejército Continental de Washington . John Stark , un oficial de Rogers' Rangers , formó el 1.er Regimiento de New Hampshire y lo llevó al Asedio de Boston en 1775 y luchó en la Batalla de Bunker Hill , junto con el 3.er Regimiento de New Hampshire de James Reed . Estos dos regimientos, junto con el 2º Regimiento de New Hampshire de Enoch Poor, entraron en servicio con el Ejército Continental y entraron en acción durante toda la guerra. En 1777 John Stark dirigió una fuerza de 1.500 New Hampshire , Massachusetts y la milicia de Vermont en la Batalla de Bennington en un ataque sorpresa contra más de 1.400 hessianos , británicos , conservadores e indios y obtuvo una sorprendente victoria que ayudó al Ejército Continental a ganar la Campaña de Saratoga . Dos regimientos de la milicia de New Hampshire estaban en la Batalla de Saratoga sirviendo en la Brigada de Ebenezer Learned ayudando a derrotar al General John Burgoyne . La milicia de New Hampshire ayudó en la fallida batalla de Rhode Island del general John Sullivan en 1778.
Al comienzo de la Guerra Civil estadounidense, la milicia era prácticamente inexistente. El estado tuvo que formar regimientos de voluntarios , como el 6º de Infantería de Voluntarios de New Hampshire , para ayudar en la guerra. En 1879, New Hampshire designó a la Milicia como la Guardia Nacional de New Hampshire antes del cambio de nombre obligatorio requerido por la Ley de Defensa Nacional de 1916 .