Un automóvil autónomo , también conocido como vehículo autónomo ( AV ), automóvil sin conductor o automóvil robótico ( robo-automóvil ), [1] [2] [3] es un automóvil que incorpora automatización vehicular , es decir, un vehículo terrestre que sea capaz de detectar su entorno y moverse de forma segura con poca o ninguna intervención humana . [4] [5] El futuro de esta tecnología puede tener un impacto en múltiples industrias y otras circunstancias .
Los autos autónomos combinan una variedad de sensores para percibir su entorno, como radar , lidar , sonar , GPS , odometría y unidades de medición inercial . [1] [4] Los sistemas de control avanzados interpretan la información sensorial para identificar las rutas de navegación adecuadas, así como los obstáculos y la señalización relevante . [6] [7] [8] [9]
Las posibles implementaciones de la tecnología incluyen vehículos autónomos , robotaxis compartida y pelotones de vehículos conectados. [4] Varios proyectos para desarrollar un automóvil comercial totalmente autónomo se encuentran en varias etapas de desarrollo, pero no hay automóviles autónomos disponibles para los consumidores cotidianos.
La autonomía en los vehículos se clasifica a menudo en seis niveles, [10] de acuerdo con un sistema desarrollado por SAE International (SAE J3016, revisado periódicamente). [11] Los niveles SAE pueden entenderse aproximadamente como Nivel 0 - sin automatización; Nivel 1 - control práctico / compartido; Nivel 2 : manos libres; Nivel 3 - ojos apagados; Nivel 4 : atención y nivel 5 : volante opcional.
A diciembre de 2021 [actualizar], los vehículos que operan en el Nivel 3 y superior siguen siendo una parte marginal del mercado. Waymo se convirtió en el primer proveedor de servicios en ofrecer viajes en taxi sin conductor al público en general en una parte de Phoenix, Arizona en 2020. Sin embargo, aunque no hay conductor en el automóvil, los vehículos todavía tienen supervisores humanos remotos. [12] En marzo de 2021, Honda se convirtió en el primer fabricante en proporcionar un vehículo de Nivel 3 legalmente aprobado, [13] [14] [15] y Toyota operó un servicio potencialmente de Nivel 4 alrededor de la Villa Olímpica de Tokio 2020 . [16] Nurose le ha permitido iniciar operaciones de entrega comercial autónoma en California en 2021. [17] En diciembre de 2021, Mercedes-Benz se convirtió en el segundo fabricante en recibir la aprobación legal para un Nivel 3 que cumple con los requisitos legales. [18]
En China, se han lanzado dos pruebas de robotaxis de acceso público, en 2020 en el distrito de Pingshan de Shenzhen por la firma china AutoX [19] y en 2021 en Shougang Park en Beijing por Baidu , una sede de los Juegos Olímpicos de Invierno de 2022 . [20]