Posicionamiento dinámico
El posicionamiento dinámico ( DP ) es un sistema controlado por computadora para mantener automáticamente la posición y el rumbo de una embarcación mediante el uso de sus propias hélices y propulsores. Los sensores de referencia de posición, combinados con sensores de viento, sensores de movimiento y girocompases , brindan información a la computadora relacionada con la posición de la embarcación y la magnitud y dirección de las fuerzas ambientales que afectan su posición. Los ejemplos de tipos de embarcaciones que emplean DP incluyen, entre otros, barcos y unidades de perforación en alta mar móviles semisumergibles (MODU), embarcaciones de investigación oceanográfica, barcos de capa de cable y barcos de crucero .
El programa de computadora contiene un modelo matemático de la embarcación que incluye información relacionada con el viento y la corriente de arrastre de la embarcación y la ubicación de los propulsores. Este conocimiento, combinado con la información del sensor, permite que la computadora calcule el ángulo de dirección requerido y la salida del propulsor para cada propulsor. Esto permite operaciones en el mar donde el amarre o fondeo no es factible debido a aguas profundas, congestión en el fondo del mar (oleoductos, plantillas) u otros problemas.
El posicionamiento dinámico puede ser absoluto en el sentido de que la posición está bloqueada en un punto fijo sobre el fondo o relativo a un objeto en movimiento como otro barco o un vehículo submarino. También se puede colocar el barco en un ángulo favorable hacia el viento, las olas y la corriente, lo que se denomina veleta.
Gran parte de la industria petrolera en alta mar utiliza el posicionamiento dinámico, por ejemplo, en el Mar del Norte , el Golfo Pérsico , el Golfo de México , África Occidental y frente a la costa de Brasil . Actualmente hay más de 1800 barcos DP. [1]
El posicionamiento dinámico comenzó en la década de 1960 para la perforación en alta mar . Con la perforación adentrándose en aguas cada vez más profundas, las barcazas autoelevables ya no se podían utilizar y el fondeo en aguas profundas no era económico.
Como parte del Proyecto Mohole , en 1961 se equipó al buque perforador Cuss 1 con cuatro hélices orientables. El proyecto Mohole intentaba perforar en Moho , lo que requería una solución para la perforación en aguas profundas. Fue posible mantener el barco en posición sobre un pozo frente a La Jolla , California, a una profundidad de 948 metros.
