El brazo robótico europeo ( ERA ) es un brazo robótico que se prevé conectar al segmento ruso de la Estación Espacial Internacional durante 2021. Será el primer brazo robótico capaz de trabajar en los segmentos de la estación espacial rusa y complementará a los dos rusos. Grúas de carga Strela que ya están instaladas en el módulo Pirs . El ERA está diseñado y ensamblado por Airbus Defence and Space Netherlands (anteriormente Dutch Space).
Principales funciones y tareas
La ERA tiene varias características interesantes. Los más destacados son su capacidad para 'caminar' alrededor del exterior de los segmentos rusos de la estación bajo su propio control, moviéndose mano sobre mano entre puntos base preestablecidos, y su capacidad para realizar muchas tareas de forma automática o semiautomática, por lo tanto. liberando a sus operadores para hacer otro trabajo. Las tareas específicas de ERA incluyen:
- Instalación y despliegue de paneles solares
- Reemplazo de paneles solares
- Inspección de la estación
- Manejo de cargas útiles (externas)
- Apoyo a los astronautas durante las caminatas espaciales
La Estación Espacial Internacional ya cuenta con tres brazos robóticos, el primero es el Canadarm2 , pero debido a que los dispositivos de sujeción rusos son diferentes, ese brazo y Dextre solo se pueden usar en el módulo Zarya del segmento ruso. [1] El tercer brazo está fijado en el Módulo de Experimento Japonés , el Sistema de Manipulador Remoto (JEM-RMS) usa un dispositivo de agarre similar al Canadarm2. Debido a que todas las naves espaciales rusas y europeas se acoplan automáticamente, no es necesario manipular las naves espaciales en el segmento ruso, por lo que el brazo europeo tiene la mitad de longitud y es menos poderoso que Canadarm2.
Desarrollado para la Agencia Espacial Europea (ESA) por una serie de empresas espaciales europeas, con Dutch Space como contratista principal y subcontratistas en 8 países, el brazo robótico será lanzado por un cohete Proton , junto con Nauka , en 2021, para ser puesto para trabajar en el espacio por la tripulación de la ISS. En 2010, se lanzó de forma preventiva una articulación de codo de repuesto para el brazo, adjunta al Mini-Módulo de investigación 1 (MRM-1). El MLM también servirá como base de operaciones para ERA; Originalmente, el brazo iba a estar conectado a la Science Power Platform cancelada que habría tenido ocho paneles solares. [2]
Control de ERA
Los astronautas pueden controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) utiliza una computadora portátil , que muestra un modelo de la ERA y sus alrededores. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de actividad extravehicular-hombre-máquina (EVA-MMI)) utiliza una interfaz especialmente diseñada que se puede utilizar con un traje espacial .
Componentes del brazo
- Dos 'extremidades': secciones de brazo simétricas hechas de fibra de carbono , de aproximadamente 5 metros de largo
- Dos mecanismos de agarre idénticos (End Effectors ('EE')) también capaces de transferir datos, potencia o actuación mecánica a cargas útiles
- Dos muñecas con tres articulaciones cada una
- Una articulación del codo
- Una computadora de control central dentro del brazo ('ECC')
- Cuatro unidades de cámara e iluminación ('CLU')
Estado del proyecto
- 2005 - calificación final y entrega al cliente
- Mayo de 2010 - STS-132 - lanzamiento preventivo de una articulación de codo de repuesto con 2 extremidades para ERA a la Estación Espacial Internacional
- Mayo de 2020 Enviado a Baikonur para su procesamiento final [3]
- 20 de mayo de 2021: fijado al casco de Nauka [4]
- Planificado 15 de julio 2021- Lanzamiento de ERA con el ruso Módulo Laboratorio Multipropósito en un Proton-M cohete [5]
Datos técnicos
Ver también
- Canadarm , que se utilizó en el transbordador espacial
- Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2, utilizado en la ISS
- El sistema de manipulación remota, utilizado en el módulo ISS Kibo
- Dextre , también conocido como el manipulador diestro de propósito especial (SPDM), utilizado en la ISS
- Strela , una grúa utilizada en la ISS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio móvil.
Referencias
- ^ "STS 134: Vuelo final de esfuerzo" (PDF) . NASA . Consultado el 2 de abril de 2019 .
- ^ Zak, Anatoly. "Plataforma de ciencia y energía NEP de la ISS" . www.russianspaceweb.com . Consultado el 2 de abril de 2019 .
- ^ "European Robotic Arm llega a Baikonur" . Twitter . Consultado el 3 de junio de 2020 .
- ^ "Новости. Модуль« Наука »оснащен европейским манипулятором ERA" [El módulo "Ciencia" está equipado con el manipulador europeo ERA]. www.roscosmos.ru . Consultado el 22 de mayo de 2021 .
- ^ "Rusia pospone el lanzamiento del módulo de investigación de Nauka al puesto de avanzada en órbita hasta 2021" . TASS. 2 de abril de 2020 . Consultado el 2 de abril de 2020 .
- ^ a b c HJ Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden y M. Visser (mayo de 2014). "42º Simposio sobre el mecanismo aeroespacial: el brazo robótico europeo: un mecanismo de alto rendimiento finalmente en camino al espacio" (PDF) . NASA . págs. 319 a 333 . Consultado el 22 de octubre de 2014 .
enlaces externos
- Brazo robótico europeo : descripción y especificaciones del brazo de la ESA a partir de julio de 2004
- ERA - Descripción, con fotos, de Dutch Space