Strela (en ruso : Стрела , lit. 'brazo de grúa') es una clase de cuatro grúas de carga construidas en Rusia que se utilizan durante los EVA para mover cosmonautas y componentes por el exterior de la estación espacial soviética / rusa Mir y el segmento orbital ruso del espacio internacional Estación .
Descripción general
Mir contó con dos grúas montadas en su módulo central (entregadas por la nave espacial Progress ), [1] y la ISS también posee dos grúas, montadas en Pirs (fueron llevadas a la ISS en Integrated Cargo Carriers , la primera en STS-96 , el segundo en STS-101 ). Las grúas son postes telescópicos sin motor ensamblados en secciones, que miden alrededor de 6 pies (182 cm) cuando se colapsan pero, cuando se extienden con una manivela, miden 46 pies (14 m) de largo. [2] [3] Esto significa que las grúas en Mir podrían llegar fácilmente a todos los módulos principales del complejo, y las conectadas a la ISS se pueden usar para transferir objetos a lo largo del Segmento Orbital Ruso (ROS), desde Zvezda a Zarya .
Canadarm2 , el brazo robótico más grande de la ISS, pesa 1.800 kilogramos y se utiliza para sujetar a los miembros de la tripulación durante EVA, mover módulos de estación, naves espaciales, unidades de reemplazo orbital y Dextre en el segmento orbital de EE . UU . El ROS no requiere que las naves espaciales o los módulos sean manipulados, ya que todas las naves espaciales y los módulos se acoplan automáticamente y pueden reposicionarse o descartarse de la misma manera. Cada grúa strela pesa 45 kg y puede realizar todas las tareas necesarias, con un ahorro de peso sustancial, menos complejidad y menos mantenimiento que el Canadarm2 y el brazo robótico europeo .
Un EVA en febrero de 2012 reubicó una grúa Strela en el compartimiento de acoplamiento Poisk . [4] Un segundo EVA, realizado en agosto, trasladó el segundo Strela a Zarya . [5] Estos movimientos fueron necesarios porque Pirs se separará y desorbitará para permitir que el MLM Nauka se acople a la ubicación actual de Pirs en el futuro. [6]
Ver también
- Canadarm , que se utilizó en el transbordador espacial
- Dextre , también conocido como el manipulador diestro de propósito especial (SPDM)
- European Robotic Arm , un brazo robótico que se instalará en el segmento orbital ruso de la ISS en 2021
- Kibo (módulo ISS) § Sistema de manipulador remoto
- Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2
Referencias
- ^ David Harland (30 de noviembre de 2004). La historia de la estación espacial Mir . Nueva York: Springer-Verlag New York Inc. ISBN 978-0-387-23011-5.
- ^ http://www.space.com/14599-russia-cosmonauts-space-station-spacewalk-expedition30.html
- ^ Robert Zimmerman (3 de septiembre de 2003). Dejando la Tierra: estaciones espaciales, superpotencias rivales y la búsqueda de viajes interplanetarios . Henry (Joseph) Press. ISBN 978-0-309-08548-9.
- ^ Tariq Malik (16 de febrero de 2012). "2 cosmonautas rusos mueven la grúa de la estación espacial en caminata espacial de 6 horas" . Space.com . Consultado el 4 de junio de 2016 .
- ^ William Harwood (20 de agosto de 2012). "Los cosmonautas caminan en el espacio para mover la grúa, desplegar satélite (ACTUALIZADO)" . CBS . Consultado el 4 de junio de 2016 .
- ^ "Los gerentes de la ISS están trabajando para realinear el manifiesto de lanzamiento ocupado tras los continuos retrasos" . Vuelo espacial de la NASA . Consultado el 8 de febrero de 2012 .