En mecánica , la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto con respecto al tiempo. Las aceleraciones son cantidades vectoriales (en el sentido de que tienen magnitud y dirección ). [1] [2] La orientación de la aceleración de un objeto viene dada por la orientación de la fuerza neta que actúa sobre ese objeto. La magnitud de la aceleración de un objeto, como se describe en la Segunda Ley de Newton , [3] es el efecto combinado de dos causas:
La unidad SI para la aceleración es el metro por segundo al cuadrado ( m⋅s −2 , ).
Por ejemplo, cuando un vehículo arranca desde parado (velocidad cero, en un marco de referencia inercial ) y viaja en línea recta a velocidades crecientes, está acelerando en la dirección de viaje. Si el vehículo gira, ocurre una aceleración hacia la nueva dirección y cambia su vector de movimiento. La aceleración del vehículo en su dirección de movimiento actual se denomina aceleración lineal (o tangencial durante los movimientos circulares ), la reacción a la que los pasajeros a bordo experimentan una fuerza que los empuja hacia atrás en sus asientos. Al cambiar de dirección, la aceleración que se produce se denomina aceleración radial (u ortogonal durante los movimientos circulares), la reacción a la que los pasajeros experimentan como unfuerza centrífuga . Si la velocidad del vehículo disminuye, se trata de una aceleración en la dirección opuesta y matemáticamente negativa , a veces llamada desaceleración o retardo , y los pasajeros experimentan la reacción a la desaceleración como una fuerza de inercia que los empuja hacia adelante. Tales aceleraciones negativas a menudo se logran mediante la combustión de retrocohetes en naves espaciales . [4] Tanto la aceleración como la desaceleración se tratan de la misma manera, ya que ambos son cambios en la velocidad. Cada una de estas aceleraciones (tangencial, radial, desaceleración) es percibida por los pasajeros hasta que su velocidad relativa (diferencial) se neutraliza con respecto al vehículo.
La aceleración promedio de un objeto durante un período de tiempo es su cambio de velocidad dividido por la duración del período . Matemáticamente,
La aceleración instantánea, por su parte, es el límite de la aceleración media en un intervalo infinitesimal de tiempo. En términos de cálculo , la aceleración instantánea es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:
Como la aceleración se define como la derivada de la velocidad, v , con respecto al tiempo t y la velocidad se define como la derivada de la posición, x , con respecto al tiempo, la aceleración se puede considerar como la segunda derivada de x con respecto a t :