Se cree que el nombre 'Waltham' se deriva de las palabras anglosajonas Wealt y Ham , que significan 'casas en ruinas'. [2] La iglesia se llama San Lorenzo y por lo tanto le da su nombre al pueblo. Hay evidencia de la existencia de un templo romano en Weycock Field en la parroquia . La mayoría de las monedas encontradas en el sitio son del bajo imperio (a excepción de una de plata de Amyntas , el abuelo de Alejandro Magno ) y el área estuvo ocupada hasta 270. La carretera principal a Londres anteriormente dejaba Londres a Reading .carretera principal en el hito 29 y cruzó Weycock Field (a menudo denominado Weycock Highrood). El Priorato de Hurley mantuvo una granja en el pueblo en el sitio de lo que ahora es Church Farm (al noroeste de la Iglesia actual) y es por eso que los grandes diezmos de la parroquia fueron asignados anteriormente al Prior de Hurley.
Hasta tiempos muy recientes, un gran lago separaba Waltham St. Lawrence de Ruscombe (el nombre 'Stanlake' parece ser una supervivencia de esto) y, por lo tanto, el extremo sur de la parroquia se conocía como South Lake. La iglesia parroquial se construyó donde la antigua carretera principal entraba en el pueblo. La mansión se menciona ya en 940, pero se puede decir que su aparición continua en los registros históricos comenzó con su venta por parte de Ethelred the Unready en 1006. Su viuda, la reina Emma , se la otorgó a Ælfwine , el obispo de Winchester . El Domesday Book registra: "El rey tiene a Waltham en dominio " y siguió siendo una mansión real hasta 1189 cuandoGodfrey de Luci , obispo de Winchester, lo compró a la Corona. Fue retenido por los obispos de Winchester hasta la Reforma .
El obispo Ponet de Winchester entregó la mansión de Waltham al rey Eduardo VI en 1551, y el rey la donó a Sir Henry Neville , uno de los caballeros de su Cámara Privada , pero la reina María se la devolvió al obispo John White de Winchester. La concesión del rey Eduardo fue confirmada (y la de la reina María anulada ) por una ley del parlamento en el primer año de la reina Isabel I. Billingbear House fue construida por Sir Henry Neville en 1567, y esta mansión isabelina existió como el hogar de los Neville hasta que fue derribado después de un incendio a principios del siglo XX. Su hijo fue el diplomático de principios del siglo XVII, Sir Henry Neville , junior. El registro parroquial registra que:
"El 17 de septiembre de 1667, el rey Carlos II , con su hermano James, duque de Yorke, el príncipe Rupert, duque de Cumberland , James, duque de Monmouth, y muchos más nobles cenaron en Bellingbear House en el gran salón". [3]
En ese momento, Richard Neville era Lord of the Manor . Henry Neville , el último heredero de esta rama de la familia, que había asumido el nombre de Grey, como heredero de su abuelo materno, el barón Grey de Werke , murió en 1740. A la muerte de su viuda, que después se había casado como ella. segundo esposo el comte de Portsmouth , el señorío de Waltham St. Lawrence fue heredado por Richard Aldworth de Stanlake, cuyo padre se había casado con la hija y heredera del coronel Richard Neville. El Sr. Aldworth, al acceder a esta propiedad, tomó el nombre de Neville. La escuela del pueblo, ahora una escuela primaria del condado, fue originalmente una escuela nacionalcon una dotación de £ 35 de Lord Braybrooke , un descendiente de Neville. La primera Dame School celebrada en la parroquia se llevó a cabo en 'Honeys'. El monumento a los caídos en la guerra del pueblo se encuentra en Paradise Corner, que toma su nombre de la casa solariega georgiana cercana, Paradise House, en The Street. [4]