Mauricio, príncipe palatino del Rin KG (16 de enero de 1621, en el castillo de Küstrin, Brandeburgo - septiembre de 1652, cerca de las Islas Vírgenes), fue el cuarto hijo de Federico V, elector palatino y la princesa Isabel , única hija del rey Jaime VI y I. y Ana de Dinamarca .
Acompañó a su hermano mayor, el príncipe Rupert del Rin , a tomar parte de su tío Carlos I en la Guerra Civil Inglesa en 1642. Sirvió a las órdenes de Rupert con la caballería en la batalla de Powick Bridge , donde resultó herido, y el Batalla de Edge Hill . Comandó el ejército en Gloucestershire que se enfrentó a Sir William Waller en varias batallas en 1643, incluida la victoria de Ripple Field (13 de abril), que culminó con la victoria realista en la batalla de Roundway Down (13 de julio). Tomó el mando del ejército en Cornualles e hizo campaña en el suroeste durante el resto del año.
En abril de 1644, sitió Lyme Regis , pero se vio obligado a abandonar el asedio en junio, a un costo considerable para su reputación militar. Luchó como subordinado en la Batalla de Lostwithiel y la Segunda Batalla de Newbury , ya las órdenes de Rupert en la Batalla de Naseby .
Intentó defender la rendición de Bristol de Rupert en 1645 a Charles. Si bien no tuvo éxito, no compartió la desgracia de Rupert. Desterrado con Rupert en octubre de 1646, sirvió en el ejército francés en Flandes , pero se reunió con Rupert en 1648 como vicealmirante de su flota. Fue creado Caballero de la Jarretera en el exilio en 1649. En 1652, mientras navegaba hacia las Indias Occidentales , concretamente cerca de las Islas Vírgenes, fue atrapado por un huracán y se hundió con su buque insignia, el HMS Defiance .
Es un personaje secundario en la novela histórica John Saturnall's Feast de Lawrence Norfolk , publicada el 13 de septiembre de 2012 por Bloomsbury Publishing . También aparece como un personaje secundario en la novela de Minette Walters The Swift & the Harrier (publicada en noviembre de 2021).