Los milpiés son un grupo de artrópodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de los segmentos corporales; se conocen científicamente como la clase Diplopoda , el nombre derivado de esta característica. Cada segmento de dos patas es el resultado de dos segmentos individuales fusionados. La mayoría de los milpiés tienen cuerpos cilíndricos o aplanados muy alargados con más de 20 segmentos, mientras que los milpiés de píldora son más cortos y pueden rodar en una bola. Aunque el nombre "milpiés" deriva del latín "mil pies", ninguna especie conocida tiene 1.000; el récord de 750 piernas pertenece a Illacme plenipes . Hay aproximadamente 12.000 especies nombradasclasificados en 16 órdenes y alrededor de 140 familias , lo que convierte a Diplopoda en la clase más grande de miriápodos , un grupo de artrópodos que también incluye ciempiés y otras criaturas de múltiples patas.
La mayoría de los milpiés son detritívoros de movimiento lento , que comen hojas en descomposición y otras materias vegetales muertas. Algunos comen hongos o beben líquidos vegetales, y una pequeña minoría son depredadores . Los milpiés son generalmente inofensivos para los humanos, aunque algunos pueden convertirse en plagas domésticas o de jardín . Los milpiés pueden ser no deseados, especialmente en invernaderos, donde pueden causar daños severos a las plántulas emergentes. La mayoría de los milpiés se defienden con una variedad de sustancias químicas secretadas por los poros del cuerpo, aunque los milpiés de cerdas diminutasestán cubiertos con mechones de cerdas desmontables. Su principal mecanismo de defensa es enroscarse en una espiral apretada, protegiendo así sus piernas y otras áreas vitales delicadas del cuerpo detrás de un exoesqueleto duro. La reproducción en la mayoría de las especies se lleva a cabo mediante patas masculinas modificadas llamadas gonópodos , que transfieren paquetes de esperma a las hembras.
Apareciendo por primera vez en el período Silúrico , los milpiés son algunos de los animales terrestres más antiguos que se conocen . Algunos miembros de grupos prehistóricos crecieron a más de 2 m ( 6 + 1 ⁄ 2 pies); las especies modernas más grandes alcanzan longitudes máximas de 27 a 38 cm ( 10 + 1 ⁄ 2 a 15 pulgadas). La especie más longeva es el milpiés gigante africano ( Archispirostreptus gigas ).
Entre los miriápodos, los milpiés se han considerado tradicionalmente más estrechamente relacionados con los diminutos paurópodos , aunque algunos estudios moleculares cuestionan esta relación. Los milpiés se pueden distinguir de los ciempiés algo similares pero solo lejanamente relacionados (clase Chilopoda), que se mueven rápidamente, son venenosos , carnívoros y tienen solo un par de patas en cada segmento del cuerpo. El estudio científico de los milpiés se conoce como diplopodología, y un científico que los estudia se llama diplopodólogo.
El término "milpiés" está muy extendido en la literatura científica y popular, pero entre los científicos norteamericanos también se utiliza el término "milpipedo" (sin la terminal e). [1] Otros nombres vernáculos incluyen "mil piernas" o simplemente "diplopod". [2] La ciencia de la biología y taxonomía de los milpiés se llama diplopodología: el estudio de los diplopodos.
Se han descrito aproximadamente 12.000 especies de milpiés . Las estimaciones del número real de especies en la tierra oscilan entre 15.000 [4] y hasta 80.000. [5] Pocas especies de milpiés están muy extendidas; tienen muy poca capacidad de dispersión, dependiendo de la locomoción terrestre y los hábitats húmedos. Estos factores han favorecido el aislamiento genético y la rápida especiación , produciendo muchos linajes con rangos restringidos. [6]