En electrónica , la navegación a motor es un tipo de oscilación parásita de baja frecuencia (variación cíclica no deseada del voltaje de salida) que a veces ocurre en equipos de audio y radio y, a menudo, se manifiesta como un sonido similar al motor de una lancha al ralentí , un "put-put-put". ", en la salida de audio de los altavoces o auriculares. [1] [2] [3] [4] Es un problema que se encuentra particularmente en transceptores de radio y sistemas de audio de tubo de vacío más antiguos , amplificadores de guitarra , sistemas de megafonía y es causado por algún tipo de retroalimentación no deseada.en el circuito Los dispositivos de amplificación en equipos de audio y radio son vulnerables a una variedad de problemas de retroalimentación, lo que puede causar un ruido distintivo en la salida. El término navegación a motor se aplica a las oscilaciones cuya frecuencia está por debajo del rango de audición, de 1 a 10 hercios , [3] por lo que las oscilaciones individuales se escuchan como pulsos. A veces, las oscilaciones incluso se pueden ver visualmente cuando los conos del woofer en los altavoces se mueven lentamente hacia adentro y hacia afuera. [2]
Además de sonar molesto, la navegación a motor puede provocar recortes en la forma de onda de la salida de audio y, por lo tanto, distorsión en la salida.
Aunque las oscilaciones parásitas de baja frecuencia en los equipos de audio pueden deberse a una variedad de causas, hay algunos tipos de equipos en los que se ven con frecuencia:
Al igual que con todas las oscilaciones electrónicas , la navegación a motor ocurre cuando parte de la energía de salida de un dispositivo amplificador como un transistor o una válvula de vacío se vuelve a conectar al circuito de entrada del dispositivo (o posiblemente a una etapa anterior del circuito amplificador) con la fase adecuada. para comentarios positivos . Esto indica que hay una ruta de retroalimentación no deseada a través del circuito desde la salida hasta la entrada de una etapa amplificadora. Las condiciones técnicas para la oscilación, dadas por el criterio de estabilidad de Barkhausen , son que la ganancia total alrededor del circuito de retroalimentación(que comprende el dispositivo amplificador y la ruta de retroalimentación) a la frecuencia de oscilación debe ser uno (0 dB), y que el cambio de fase debe ser un múltiplo de 360° (2π radianes ). Dado que la mayoría de los dispositivos amplificadores, transistores y válvulas, son inversores, con la señal de salida 180° opuesta en fase a la entrada, la ruta de retroalimentación debe contribuir con los otros 180° de cambio.
Muchos tipos de oscilaciones parásitas son causados por pequeñas capacitancias entre electrodos ( capacitancia parásita ) o inductancia mutua entre cables adyacentes o componentes electrónicos en la placa de circuito, lo que crea una ruta de retroalimentación inadvertida. Sin embargo, estos suelen causar oscilaciones de alta frecuencia , en el extremo superior o por encima de la banda de paso del equipo. Esto se debe a que el cambio de fase de las pequeñas reactancias en la ruta de retroalimentación, que aumenta con la frecuencia, solo se vuelve significativo a altas frecuencias. Las oscilaciones de baja frecuencia, como la navegación a motor, indican que algún dispositivo o circuito con una constante de tiempo grandeestá involucrado, como los condensadores de acoplamiento entre etapas [6] o transformadores, o los condensadores de filtro y el devanado del transformador de suministro. [6]
En los circuitos de tubos de vacío , una causa común es la retroalimentación a través del circuito de alimentación de la placa. [2] [6] [4] La fuente de alimentación proporciona corriente continua al circuito de la placa de cada tubo, por lo que el cableado de la fuente de alimentación (buses de alimentación) puede ser una ruta de retroalimentación involuntaria entre las etapas. El aumento de la impedancia de los condensadores de filtro a bajas frecuencias puede significar que las oscilaciones de baja frecuencia en la corriente consumida por las etapas de salida pueden causar oscilaciones de voltaje en el voltaje de la fuente de alimentación que retroalimentan a las etapas anteriores, [2] [6] [4] haciendo que el sistema un oscilador de subaudio. Esto se debe a un filtrado o desacoplamiento inadecuado de la fuente de alimentación. ÉlLos condensadores electrolíticos utilizados en equipos de la década de 1960 contenían electrolito líquido, que se secó durante décadas, disminuyendo la capacitancia y aumentando la corriente de fuga, y estas son a menudo la causa.