El Myriochelata o Paradoxopoda , es una agrupación propuesta de artrópodos que comprenden la miriápodos (incluyendo milpiés y ciempiés ) y Chelicerata (incluyendo arañas y escorpiones ). Si esta proposición es cierta, Myriochelata es el clado hermano de Pancrustacea (también Tetraconata ), que comprende crustáceos y hexápodos clásicos .
La evidencia de esta relación entre miriápodos y chelicerates deriva de comparaciones de nucleares ribosomal RNA genes , mitocondriales genes de ARN ribosómico, y proteínas genes -coding. [1] [2] Los estudios moleculares más recientes, sin embargo, favorecen la agrupación de los miriápodos con el Pancrustacea, en lugar de con los quelicerados, para formar el clado Mandibulata . [3] [4]