El sistema de sensor de auge de la órbita (OBSS) fue un boom de 50 pies (15,24 m) se lleve a bordo de la NASA 's transbordadores espaciales . El brazo fue agarrado por el Canadarm y sirvió como una extensión del brazo, duplicando su longitud a un total combinado de 100 pies (30 m). [1] En el extremo más alejado del brazo había un paquete de instrumentación de cámaras y láseres que se usaban para escanear los bordes de ataque de las alas, la tapa de la nariz y el compartimiento de la tripulación después de cada despegue y antes de cada aterrizaje. Si los ingenieros de vuelo sospechaban daños potenciales en otras áreas, como se evidencia en las imágenes capturadas durante el despegue o la maniobra de paso de encuentro , entonces se podrían escanear regiones adicionales.
El OBSS se introdujo en la flota de transbordadores con STS-114 , la misión "Regreso al vuelo" ejecutada por Discovery , y se voló en todas las misiones posteriores hasta el retiro de la flota del transbordador espacial en 2011. Se utilizó para inspeccionar el transbordador. por daños al escudo térmico, oficialmente llamado Sistema de Protección Térmica (TPS), que podría poner en peligro la lanzadera durante el reingreso. La decisión de realizar inspecciones enfocadas del TPS fue motivada por el desastre del Transbordador Espacial Columbia , en el que Columbia fue destruida debido a los daños infligidos a su TPS durante el lanzamiento. El OBSS fue fundamental para las inspecciones enfocadas del TPS, no solo porque llevaba todos los instrumentos necesarios para realizar mediciones y observaciones detalladas, sino también porque sin él, el Canadarm era demasiado corto para llegar a todas las áreas que necesitaban ser inspeccionadas.
Descripción
El brazo era esencialmente el mismo diseño que el propio Canadarm, excepto que las articulaciones articuladas son fijas. [2] Los brazos OBSS para los tres orbitadores restantes se fabricaron con relativa rapidez, principalmente porque se utilizaron algunas piezas de repuesto para el sistema Canadarm.
Se instalan dos paquetes de instrumentación en el otro extremo del OBSS. El paquete de sensores 1 consta del generador de imágenes de rango dinámico láser (LDRI) y una cámara de televisión intensificada (ITVC). El paquete de sensores 2 es el sistema de cámara láser (LCS) y una cámara digital (IDC). Los sensores pueden grabar a una resolución de unos pocos milímetros y pueden escanear a una velocidad de aproximadamente 2,5 pulgadas (64 mm) por segundo.
También está equipado con pasamanos, de modo que la pluma podría usarse para proporcionar a los caminantes espaciales acceso a la parte inferior del transbordador en caso de que se requieran reparaciones en vuelo.
Reparación de STS-120 ISS
Durante STS-120, el OBSS se utilizó como un brazo de extensión para el Canadarm2 de la estación espacial , algo para lo que nunca fue diseñado. Durante esta misión, el panel solar P6 se había dañado durante el redespliegue. Canadarm2 agarró el brazo de su dispositivo de agarre liberable en vuelo central y luego el astronauta Scott E. Parazynski se montó al final del brazo para hacer la reparación. [3] Debido a que Canadarm2 no pudo alimentar el OBSS, estuvo sin energía muchas horas más de las que estaba diseñado para manejar, pero debido a que se calentó considerablemente antes del inicio de la reparación, no sufrió daños.
Conjunto de pluma ISS mejorado
Debido a los beneficios para los caminantes espaciales del rango extendido proporcionado al conectar un OBSS al brazo robótico de la Estación Espacial Internacional (ISS), la NASA implementó un plan para que STS-134 dejara su OBSS en la ISS, donde permanecería permanentemente. . [4] El plan resultó en una serie de modificaciones al OBSS, ahora conocido como el Ensamblaje de la pluma ISS mejorada, incluida la adición de un accesorio de agarre y datos de energía que permite el acoplamiento al brazo robótico en el extremo de la pluma con un Canadarm2 - Accesorio de agarre compatible para favorecer el uso de la estación. La pluma se guardó en la estructura de celosía integrada ISS S1 en la cuarta caminata espacial de STS-134 el 27 de mayo de 2011. Los sensores OBSS se desconectaron durante la EVA y no están diseñados para soportar condiciones térmicas fuera de la ISS sin energía para mantenerlos. cálido. Sin embargo, la modificación del dispositivo de sujeción podría permitir que dicho equipo se monte en el OBSS en el futuro. [5]
Referencias
- ↑ NASA: Shuttle in Shipshape: Part II
- ^ CSA: Inspection Boom por MDA: Una de las herramientas canadienses críticas que sirve para el regreso al vuelo [ enlace muerto permanente ]
- ^ Grebas, Sarah; Boyle, Keith; Doshewnek, Nik (2005). "Orbiter Boom Sensor System y Shuttle Return to Flight: Análisis de operaciones". Conferencia y exhibición de orientación, navegación y control de la AIAA . doi : 10.2514 / 6.2005-5986 . ISBN 978-1-62410-056-7.
- ^ "STS-134 - Esfuerzo" . Archivado desde el original el 15 de julio de 2011.
- ^ "La NASA aprueba fondos para dejar OBSS permanentemente en la ISS" . 27 de enero de 2009 . Consultado el 15 de febrero de 2009 .