Un robot es una máquina, especialmente una programable por una computadora, capaz de realizar una serie compleja de acciones automáticamente. [2] Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar integrado dentro. Los robots pueden construirse para evocar la forma humana , pero la mayoría de los robots son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad pura, en lugar de la estética expresiva.
Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y van desde humanoides como el Advanced Step in Innovative Mobility ( ASIMO ) de Honda y el TOSY Ping Pong Playing Robot ( TOPIO ) de TOSY hasta robots industriales, robots de operaciones médicas, robots de asistencia al paciente, perros. robots de terapia, robots de enjambre programados colectivamente , drones UAV como General Atomics MQ-1 Predator e incluso nano robots microscópicos. Al imitar una apariencia realista o automatizar movimientos, un robot puede transmitir una sensación de inteligencia o pensamiento propio. Se espera que las cosas autónomas proliferen en el futuro, con la robótica doméstica y el automóvil autónomo como algunos de los principales impulsores. [3]
La rama de la tecnología que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots, [4] así como de los sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información es la robótica . Estas tecnologías se ocupan de máquinas automatizadas que pueden reemplazar a los humanos en entornos peligrosos o procesos de fabricación , o parecerse a los humanos en apariencia, comportamiento o cognición. Muchos de los robots actuales están inspirados en la naturaleza y contribuyen al campo de la robótica bioinspirada . Estos robots también han creado una nueva rama de la robótica: la robótica blanda .
Desde la época de la civilización antigua , ha habido muchos relatos de dispositivos automatizados configurables por el usuario e incluso autómatas que se asemejan a los humanos y otros animales, diseñados principalmente como entretenimiento. A medida que las técnicas mecánicas se desarrollaron a lo largo de la era industrial , aparecieron aplicaciones más prácticas, como máquinas automatizadas, control remoto y control remoto inalámbrico .
El término proviene de una raíz eslava, robot- , con significados asociados con el trabajo. La palabra 'robot' se utilizó por primera vez para denotar un humanoide ficticio en una obra de teatro en checo de 1920 RUR (Rossumovi Univerzální Roboti - Rossum's Universal Robots) de Karel Čapek , aunque fue el hermano de Karel, Josef Čapek , quien fue el verdadero inventor de la palabra. [5] [6] [7] La electrónica se convirtió en la fuerza impulsora del desarrollo con la llegada de los primeros robots autónomos electrónicos creados por William Gray Walter en Bristol, Inglaterra en 1948, así como las máquinas herramienta de control numérico por computadora (CNC) en finales de la década de 1940 porJohn T. Parsons y Frank L. Stulen .
El primer robot moderno digital y programable fue inventado por George Devol en 1954 y dio lugar a su empresa de robótica fundamental, Unimation . El primer Unimate se vendió a General Motors en 1961, donde extrajo piezas de metal caliente de máquinas de fundición a presión en la planta de guía de Inland Fisher en la sección West Trenton de Ewing Township, Nueva Jersey . [8]