Stereopsis (del griego στερεο- stereo- significado "sólido", y ὄψις opsis "la apariencia, la vista ") es un término que se utiliza con mayor frecuencia para referirse a la percepción de la profundidad y la estructura 3-dimensional obtenido sobre la base de visual información derivada de dos ojos por personas con visión binocular normalmente desarrollada . [1] Debido a que los ojos de los humanos, y de muchos animales, están ubicados en diferentes posiciones laterales de la cabeza, la visión binocular da como resultado dos imágenes ligeramente diferentes proyectadas en las retinas.de los ojos. Las diferencias se encuentran principalmente en la posición horizontal relativa de los objetos en las dos imágenes. Estas diferencias de posición se denominan disparidades horizontales o, de manera más general, disparidades binoculares . Las disparidades se procesan en la corteza visual del cerebro para producir una percepción de profundidad . Si bien las disparidades binoculares están presentes de forma natural cuando se ve una escena tridimensional real con dos ojos, también se pueden simular presentando artificialmente dos imágenes diferentes por separado para cada ojo utilizando un método llamado estereoscopía . La percepción de profundidad en tales casos también se conoce como "profundidad estereoscópica". [1]
Sin embargo, la percepción de la profundidad y la estructura tridimensional es posible con información visible solo de un ojo, como las diferencias en el tamaño del objeto y el paralaje de movimiento (diferencias en la imagen de un objeto a lo largo del tiempo con el movimiento del observador), [2] aunque la impresión de profundidad en estos casos a menudo no es tan vívida como la que se obtiene de las disparidades binoculares. [3] Por lo tanto, el término estereopsis (o profundidad estereoscópica) también puede referirse específicamente a la impresión única de profundidad asociada con la visión binocular; lo que coloquialmente se conoce como ver "en 3D".
Se ha sugerido que la impresión de separación "real" en profundidad está vinculada a la precisión con la que se deriva la profundidad, y que una conciencia consciente de esta precisión, percibida como una impresión de interactividad y realidad, puede ayudar a orientar la planificación de las actividades motoras. acción. [4]
Distinciones
Estereopsis gruesa y fina
Hay dos aspectos distintos de la estereopsis: la estereopsis burda y la estereopsis fina, y proporcionan información de profundidad de diferente grado de precisión espacial y temporal.
- La estereopsis gruesa (también llamada estereopsis gruesa ) parece usarse para juzgar el movimiento estereoscópico en la periferia. Proporciona la sensación de estar inmerso en el entorno de uno y, por lo tanto, a veces también se denomina estereopsis cualitativa . [5] La estereopsis gruesa es importante para la orientación en el espacio mientras se mueve, por ejemplo, al descender un tramo de escaleras.
- La estereopsis fina se basa principalmente en diferencias estáticas. Permite al individuo determinar la profundidad de los objetos en el área visual central (área de fusión de Panum ) y, por lo tanto, también se denomina estereopsis cuantitativa . Por lo general, se mide en pruebas de puntos aleatorios; las personas que tienen estereopsis gruesa pero no fina a menudo no pueden realizar pruebas de puntos aleatorios, también debido al hacinamiento visual [5], que se basa en los efectos de interacción de los contornos visuales adyacentes. La estereopsis fina es importante para tareas de motricidad fina como enhebrar una aguja.
La estereopsis que puede lograr un individuo está limitada por el nivel de agudeza visual del ojo más pobre. En particular, los pacientes que tienen una agudeza visual comparativamente más baja tienden a necesitar frecuencias espaciales relativamente más grandes para estar presentes en las imágenes de entrada, de lo contrario no pueden lograr la estereopsis. [6] La estereopsis fina requiere que ambos ojos tengan una buena agudeza visual para detectar pequeñas diferencias espaciales, y se altera fácilmente por la privación visual temprana. Hay indicios de que en el curso del desarrollo del sistema visual en los bebés , puede desarrollarse estereopsis burda antes que estereopsis fina y que estereopsis burda guía los movimientos de vergencia que son necesarios para que la estereopsis fina se desarrolle en una etapa posterior. [7] [8] Además, hay indicios de que la estereopsis burda es el mecanismo que mantiene los dos ojos alineados después de la cirugía de estrabismo . [9]
Estímulos estáticos y dinámicos
También se ha sugerido que distinguir entre dos tipos diferentes de estereoscópica percepción de profundidad: la percepción de profundidad estática (o percepción estéreo estática) y el movimiento en profundidad la percepción (o la percepción del movimiento estéreo). Algunas personas que tienen estrabismo y no muestran percepción de profundidad usando estereotest estático (en particular, usando las pruebas de Titmus, vea la sección de este artículo sobre estereotest de contorno ) perciben el movimiento en profundidad cuando se prueban usando estereotes de punto aleatorio dinámico . [10] [11] [12] Un estudio encontró que la combinación de estereopsis de movimiento y ninguna estereopsis estática está presente solo en exótropos , no en esótropos . [13]
Investigación sobre mecanismos de percepción
Hay fuertes indicios de que el mecanismo estereoscópico consta de al menos dos mecanismos de percepción, [14] posiblemente tres. [15] La estereopsis gruesa y fina son procesadas por dos subsistemas fisiológicos diferentes, con una estereopsis gruesa derivada de estímulos diplópicos (es decir, estímulos con disparidades mucho más allá del rango de fusión binocular) y produciendo sólo una vaga impresión de magnitud de profundidad. [14] La estereopsis gruesa parece estar asociada con la vía magno que procesa las disparidades y el movimiento de baja frecuencia espacial, y la estereopsis fina con la vía parvo que procesa las disparidades de frecuencia espacial alta. [16] El sistema estereoscópico grueso parece ser capaz de proporcionar información de profundidad binocular residual en algunos individuos que carecen de estereopsis fina. [17] Se ha descubierto que los individuos integran los diversos estímulos, por ejemplo, las señales estereoscópicas y la oclusión del movimiento, de diferentes formas. [18]
La forma en que el cerebro combina las diferentes señales, incluidas las señales estéreo, de movimiento, de ángulo de vergencia y monoculares , para detectar el movimiento en profundidad y la posición de los objetos en 3D es un área de investigación activa en la ciencia de la visión y disciplinas vecinas. [19] [20] [21] [22]
Prevalencia e impacto de la estereopsis en humanos
No todo el mundo tiene la misma capacidad de ver utilizando estereopsis. Un estudio muestra que el 97,3% puede distinguir la profundidad en diferencias horizontales de 2,3 minutos de arco o menos, y al menos el 80% pudo distinguir la profundidad en diferencias horizontales de 30 segundos de arco . [23]
La estereopsis tiene un impacto positivo en el ejercicio de tareas prácticas como enhebrar agujas, atrapar pelotas (especialmente en juegos de pelota rápida [24] ), verter líquidos y otras. La actividad profesional puede implicar la operación de instrumentos estereoscópicos como un microscopio binocular . Si bien algunas de estas tareas pueden beneficiarse de la compensación del sistema visual por medio de otras señales de profundidad, hay algunos roles para los que la estereopsis es imperativa. Las ocupaciones que requieren un juicio preciso de la distancia a veces incluyen el requisito de demostrar cierto nivel de estereopsis; en particular, existe tal requisito para los pilotos de aviones (incluso si el primer piloto que vuela solo alrededor del mundo, Wiley Post , logró su hazaña solo con visión monocular). [25] También los cirujanos [26] normalmente demuestran una alta agudeza estereoscópica. En cuanto a la conducción de automóviles , un estudio encontró un impacto positivo de la estereopsis en situaciones específicas en distancias intermedias solamente; [27] además, un estudio en personas mayores encontró que el deslumbramiento , la pérdida del campo visual y el campo de visión útil eran predictores significativos de la participación de un accidente, mientras que los valores de agudeza visual, sensibilidad al contraste y estereoagudeza de las personas mayores no se asociaron con los accidentes. . [28]
La visión binocular tiene otras ventajas además de la estereopsis, en particular la mejora de la calidad de la visión a través de la suma binocular ; las personas con estrabismo (incluso aquellas que no tienen visión doble) tienen puntuaciones más bajas de suma binocular, y esto parece incitar a las personas con estrabismo a cerrar un ojo en situaciones visualmente exigentes. [29] [30]
Desde hace mucho tiempo se reconoce que la visión binocular completa, incluida la estereopsis, es un factor importante en la estabilización del resultado posquirúrgico de las correcciones del estrabismo. Muchas personas que carecen de estereopsis tienen (o han tenido) estrabismo visible , que se sabe que tiene un impacto socioeconómico potencial en niños y adultos. En particular, tanto el estrabismo de ángulo grande como el de ángulo pequeño pueden afectar negativamente la autoestima , ya que interfiere con el contacto visual normal , lo que a menudo causa vergüenza, enojo y sentimientos de incomodidad. [31] Para obtener más detalles sobre esto, consulte los efectos psicosociales del estrabismo .
Se ha observado que con la creciente introducción de la tecnología de visualización en 3D en el entretenimiento y en las imágenes médicas y científicas, la visión binocular de alta calidad, incluida la estereopsis, puede convertirse en una capacidad clave para el éxito en la sociedad moderna. [32]
No obstante, hay indicios de que la falta de visión estéreo puede llevar a las personas a compensar por otros medios: en particular, la ceguera estéreo puede dar a las personas una ventaja cuando se representa una escena utilizando señales de profundidad monoculares de todo tipo, y entre los artistas parece haber un problema. número desproporcionadamente alto de personas que carecen de estereopsis. [33] En particular, se ha argumentado que Rembrandt pudo haber sido estereociego .
Historia de las investigaciones sobre estereopsis
La estereopsis fue explicada por primera vez por Charles Wheatstone en 1838: “… la mente percibe un objeto de tres dimensiones por medio de las dos imágenes diferentes proyectadas por ella en las dos retinas…”. [34] Reconoció que debido a que cada ojo ve el mundo visual desde posiciones horizontales ligeramente diferentes, la imagen de cada ojo difiere de la del otro. Los objetos a diferentes distancias de los ojos proyectan imágenes en los dos ojos que difieren en sus posiciones horizontales, dando la señal de profundidad de la disparidad horizontal, también conocida como disparidad retiniana y disparidad binocular . Wheatstone demostró que se trataba de una señal de profundidad eficaz al crear la ilusión de profundidad a partir de imágenes planas que solo diferían en la disparidad horizontal. Para mostrar sus imágenes por separado a los dos ojos, Wheatstone inventó el estereoscopio .
Leonardo da Vinci también se había dado cuenta de que los objetos a diferentes distancias de los ojos proyectan imágenes en los dos ojos que difieren en sus posiciones horizontales, pero solo había llegado a la conclusión de que esto hacía imposible que un pintor retratara una representación realista de la profundidad en una escena. de un solo lienzo. [35] Leonardo eligió para su objeto cercano una columna con una sección transversal circular y para su objeto lejano una pared plana. Si hubiera elegido cualquier otro objeto cercano, podría haber descubierto la disparidad horizontal de sus características. [36] Su columna fue uno de los pocos objetos que proyecta imágenes idénticas de sí mismo en los dos ojos.
La estereoscopía se hizo popular durante la época victoriana con la invención del estereoscopio de prisma por David Brewster . Esto, combinado con la fotografía , significó que se produjeron decenas de miles de estereogramas .
Hasta aproximadamente la década de 1960, la investigación sobre la estereopsis se dedicó a explorar sus límites y su relación con la unicidad de la visión. Los investigadores incluyeron a Peter Ludvig Panum , Ewald Hering , Adelbert Ames Jr. y Kenneth N. Ogle .
En la década de 1960, Bela Julesz inventó los estereogramas de puntos aleatorios . [37] A diferencia de los estereogramas anteriores, en los que cada mitad de imagen mostraba objetos reconocibles, cada mitad de imagen de los primeros estereogramas de puntos aleatorios mostraba una matriz cuadrada de unos 10.000 puntos pequeños, y cada punto tenía un 50% de probabilidad de ser blanco o negro. No se pudieron ver objetos reconocibles en ninguna de las mitades. Las dos medias imágenes de un estereograma de puntos aleatorios eran esencialmente idénticas, excepto que una tenía un área cuadrada de puntos desplazados horizontalmente por uno o dos diámetros de puntos, lo que daba una disparidad horizontal. El espacio dejado por el cambio se llenó con nuevos puntos aleatorios, ocultando el cuadrado cambiado. Sin embargo, cuando las dos medias imágenes se vieron una para cada ojo, el área cuadrada fue visible casi de inmediato al estar más cerca o más lejos que el fondo. Julesz llamó caprichosamente al cuadrado una imagen ciclópea en honor al mítico Cíclope que solo tenía un ojo. Esto se debió a que era como si tuviéramos un ojo ciclópeo dentro de nuestro cerebro que puede ver los estímulos ciclópeos ocultos a cada uno de nuestros ojos reales. Los estereogramas de puntos aleatorios destacaron un problema de la estereopsis, el problema de la correspondencia . Esto es que cualquier punto en una mitad de la imagen se puede emparejar de manera realista con muchos puntos del mismo color en la otra mitad de la imagen. Nuestros sistemas visuales resuelven claramente el problema de la correspondencia, ya que vemos la profundidad deseada en lugar de una niebla de coincidencias falsas. La investigación comenzó a comprender cómo.
También en la década de 1960, Horace Barlow , Colin Blakemore y Jack Pettigrew encontraron neuronas en la corteza visual del gato que tenían sus campos receptivos en diferentes posiciones horizontales en los dos ojos. [38] Esto estableció la base neural de la estereopsis. Sus hallazgos fueron cuestionados por David Hubel y Torsten Wiesel , aunque finalmente lo admitieron cuando encontraron neuronas similares en la corteza visual del mono . [39] En la década de 1980, Gian Poggio y otros encontraron neuronas en V2 del cerebro del mono que respondían a la profundidad de los estereogramas de puntos aleatorios. [40]
En la década de 1970, Christopher Tyler inventó los autostereogramas , estereogramas de puntos aleatorios que se pueden ver sin un estereoscopio. [41] Esto llevó a las populares imágenes de Magic Eye .
En 1989 Antonio Medina Puerta demostró con fotografías que las imágenes retinianas sin disparidad de paralaje pero con diferentes sombras se fusionan estereoscópicamente, impartiendo percepción de profundidad a la escena fotografiada. Llamó al fenómeno "estereopsis de las sombras". Las sombras son, por tanto, una señal estereoscópica importante para la percepción de la profundidad. Mostró lo efectivo que es el fenómeno al tomar dos fotografías de la Luna en diferentes momentos, y por lo tanto con diferentes sombras, haciendo que la Luna aparezca en 3D estereoscópicamente, a pesar de la ausencia de cualquier otra pista estereoscópica. [42]
Estereopsis humana en la cultura popular
Un estereoscopio es un dispositivo mediante el cual se pueden presentar diferentes imágenes a cada ojo, lo que permite estimular la estereoscopio con dos imágenes, una para cada ojo. Esto ha llevado a varias locuras por la estereopsis, generalmente provocadas por nuevos tipos de estereoscopios. En la época victoriana era el estereoscopio de prisma (que permitía ver fotografías en estéreo ), mientras que en la década de 1920 eran gafas rojo-verde (que permitían ver películas en estéreo ). En 1939, el concepto del estereoscopio de prisma fue reelaborado en el View-Master , tecnológicamente más complejo , que sigue en producción en la actualidad. En la década de 1950, las gafas polarizadas permitieron la estereopsis de películas en color . En la década de 1990 , se introdujeron las imágenes del ojo mágico ( autostereogramas ), que no requerían un estereoscopio, sino que dependían de que los espectadores usaran una forma de fusión libre para que cada ojo vea imágenes diferentes.
Base geométrica
La estereopsis parece procesarse en la corteza visual de los mamíferos en células binoculares que tienen campos receptivos en diferentes posiciones horizontales en los dos ojos. Dicha célula está activa solo cuando su estímulo preferido está en la posición correcta en el ojo izquierdo y en la posición correcta en el ojo derecho, lo que la convierte en un detector de disparidad .
Cuando una persona mira fijamente un objeto, los dos ojos convergen de modo que el objeto aparece en el centro de la retina en ambos ojos. Otros objetos alrededor del objeto principal aparecen desplazados en relación con el objeto principal. En el siguiente ejemplo, mientras que el objeto principal (delfín) permanece en el centro de las dos imágenes en los dos ojos, el cubo se desplaza hacia la derecha en la imagen del ojo izquierdo y se desplaza hacia la izquierda cuando está en la imagen del ojo derecho.
Debido a que cada ojo está en una posición horizontal diferente, cada uno tiene una perspectiva ligeramente diferente en una escena que produce diferentes imágenes de la retina . Normalmente no se observan dos imágenes, sino una única vista de la escena, fenómeno conocido como unicidad de visión. Sin embargo, la estereopsis es posible con visión doble. Esta forma de estereopsis fue denominada estereopsis cualitativa por Kenneth Ogle. [43]
Si las imágenes son muy diferentes (por ejemplo, al cruzar los ojos o al presentar imágenes diferentes en un estereoscopio ), se puede ver una imagen a la vez, un fenómeno conocido como rivalidad binocular .
Hay un efecto de histéresis asociado con la estereopsis. [44] Una vez que la fusión y la estereopsis se han estabilizado, la fusión y la estereopsis pueden mantenerse incluso si las dos imágenes se separan lenta y simétricamente hasta cierto punto en la dirección horizontal. En la dirección vertical, hay un efecto similar pero menor. Este efecto, demostrado por primera vez en un estereograma de puntos aleatorios , se interpretó inicialmente como una extensión del área de fusión de Panum . [45] Más tarde se demostró que el efecto de histéresis llega mucho más allá del área de fusión de Panum, [46] y que la profundidad estereoscópica se puede percibir en estereogramas de líneas aleatorias a pesar de la presencia de ciclodisparidades de aproximadamente 15 grados, y esto se ha interpretado como estereopsis con diplopía . [47]
Interacción de la estereopsis con otras señales de profundidad
En circunstancias normales, la profundidad especificada por la estereopsis concuerda con otras señales de profundidad, como el paralaje de movimiento (cuando un observador se mueve mientras mira un punto de una escena, el punto de fijación , los puntos más cercanos y más alejados que el punto de fijación parecen moverse en contra o con el movimiento, respectivamente, a velocidades proporcionales a la distancia desde el punto de fijación), y señales pictóricas como la superposición (los objetos más cercanos cubren los objetos más lejanos) y el tamaño familiar (los objetos más cercanos parecen más grandes que los objetos más lejanos). Sin embargo, mediante el uso de un estereoscopio, los investigadores han podido oponerse a varias señales de profundidad, incluida la estereopsis. La versión más drástica de esto es la pseudoscopia , en la que las medias imágenes de los estereogramas se intercambian entre los ojos, revirtiendo la disparidad binocular. Wheatstone (1838) descubrió que los observadores aún podían apreciar la profundidad general de una escena, en consonancia con las señales pictóricas. La información estereoscópica coincidió con la profundidad general. [34]
Visión estéreo por computadora
La visión estéreo por computadora es parte del campo de la visión por computadora . A veces se utiliza en robótica móvil para detectar obstáculos. Las aplicaciones de ejemplo incluyen el ExoMars Rover y la robótica quirúrgica. [48]
Dos cámaras toman fotografías de la misma escena, pero están separadas por una distancia, exactamente como nuestros ojos. Una computadora compara las imágenes mientras cambia las dos imágenes una encima de la otra para encontrar las partes que coinciden. La cantidad cambiada se llama disparidad . La computadora utiliza la disparidad en la que los objetos de la imagen coinciden mejor para calcular su distancia.
Para un humano, los ojos cambian su ángulo de acuerdo con la distancia al objeto observado. Para una computadora, esto representa una complejidad adicional significativa en los cálculos geométricos ( geometría epipolar ). De hecho, el caso geométrico más simple es cuando los planos de imagen de la cámara están en el mismo plano. Alternativamente, las imágenes pueden convertirse por reproyección a través de una transformación lineal para que estén en el mismo plano de la imagen. A esto se le llama rectificación de imagen .
La visión estéreo por computadora con muchas cámaras bajo iluminación fija se llama estructura por movimiento . Las técnicas que utilizan una cámara fija e iluminación conocida se denominan técnicas estereoscópicas fotométricas o " forma a partir del sombreado ".
Pantalla estéreo de computadora
Se han realizado muchos intentos para reproducir la visión estéreo humana en pantallas de ordenador que cambian rápidamente, y con este fin se han presentado en la USPTO numerosas patentes relacionadas con la televisión y el cine en 3D . Al menos en los Estados Unidos, la actividad comercial que involucra esas patentes se ha limitado exclusivamente a los concesionarios y licenciatarios de los titulares de las patentes, cuyos intereses tienden a durar veinte años desde el momento de la presentación.
Descontando la televisión y el cine 3D (que generalmente requieren más de un proyector digital cuyas imágenes en movimiento están acopladas mecánicamente, en el caso del cine IMAX 3D), Sharp ofrecerá varias pantallas LCD estereoscópicas , que ya ha comenzado a enviar una computadora portátil con un LCD estereoscópico integrado. Aunque la tecnología anterior requería que el usuario se pusiera gafas o viseras para ver imágenes generadas por computadora , o CGI, la tecnología más nueva tiende a emplear lentes o placas de Fresnel sobre las pantallas de cristal líquido, lo que libera al usuario de la necesidad de ponerse gafas o gafas especiales .
Pruebas de estereopsis
En las pruebas de estereopsis (breve: estereotest ), se muestran imágenes ligeramente diferentes en cada ojo, de modo que se percibe una imagen en 3D en caso de que haya estereovisión. Esto se puede lograr mediante vectografías (visibles con gafas polarizadas), anaglifos (visibles con gafas rojo-verdes), lentes lenticulares (visibles a simple vista) o tecnología de visualización montada en la cabeza . El tipo de cambios de un ojo a otro puede diferir dependiendo del nivel de estereoagudeza que se detecte. Por tanto, una serie de estereotest para niveles seleccionados constituye una prueba de estereoagudeza .
Hay dos tipos de pruebas clínicas comunes para estereopsis y estereoagudeza: estereotest de puntos aleatorios y estereotest de contorno. Las pruebas de estereopsis de puntos aleatorios utilizan imágenes de figuras estéreo incrustadas en un fondo de puntos aleatorios. Los estereotest de contorno utilizan imágenes en las que los objetivos presentados a cada ojo están separados horizontalmente. [49]
Estereotest de puntos aleatorios
La capacidad de la estereopsis puede probarse, por ejemplo, con el estereotipo de Lang , que consiste en un estereograma de puntos aleatorios sobre el que se imprimen una serie de tiras paralelas de lentes cilíndricas en ciertas formas, que separan las vistas vistas por cada ojo en estos áreas, [50] de manera similar a un holograma . Sin estereopsis, la imagen se ve solo como un campo de puntos aleatorios, pero las formas se vuelven discernibles con el aumento de estereopsis, y generalmente consiste en un gato (lo que indica que hay capacidad de estereopsis de 1200 segundos de arco de disparidad retiniana), una estrella ( 600 segundos de arco) y un automóvil (550 segundos de arco). [50] Para estandarizar los resultados, la imagen debe verse a una distancia del ojo de 40 cm y exactamente en el plano frontal paralelo. [50] No hay necesidad de usar anteojos especiales para tales pruebas, lo que facilita su uso en niños pequeños. [50]
Estereotest de contorno
Ejemplos de estereotest de contorno son los estereotest de Titmus, el ejemplo más conocido es el de Titmus Fly Stereotest, donde se muestra una imagen de una mosca con disparidades en los bordes. El paciente usa anteojos tridimensionales para mirar la imagen y determinar si se puede ver una figura tridimensional. La cantidad de disparidad en las imágenes varía, como 400-100 segundos de arco y 800-40 segundos de arco. [51]
Deficiencia y tratamiento
La deficiencia en estereopsis puede ser completa (entonces llamada estereoceguera ) o más o menos deteriorada. Las causas incluyen ceguera en un ojo, ambliopía y estrabismo .
La terapia de la vista es uno de los tratamientos para las personas que carecen de estereopsis. La terapia de la vista permitirá a las personas mejorar su visión a través de varios ejercicios, como fortalecer y mejorar el movimiento de los ojos. [52] Existe evidencia reciente de que la estereoagudeza puede mejorarse en personas con ambliopía por medio del aprendizaje perceptivo ( ver también: tratamiento de la ambliopía ). [53] [54]
En animales
Existe buena evidencia de estereopsis en todo el reino animal . Ocurre en muchos mamíferos, aves, reptiles, anfibios, peces, crustáceos, arañas e insectos. [1] Los estomatópodos incluso tienen estereopsis con un solo ojo. [55]
Ver también
- Visión binocular
- Estereoscopia
- Visión estéreo por computadora
- Horóptero
- Ortóptica
- Vectógrafo
- Problema de correspondencia
- Imagen ciclópea
- Geometría epipolar
- Estereoceguera
- Distancia pupilar
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enlaces externos
- Página de Middlebury Stereo Vision
- Conjunto de datos de vídeo laparoscópico / endoscópico VIP (imágenes médicas estéreo)
- ¿Qué es Stereo Vision?
- Aprenda sobre los estereogramas y luego cree su propio ojo mágico
- Asociación Internacional de Ortópticos