Trepador azul se colocó en Defoe Shipbuilding Company en Bay City, Michigan el 22 de mayo de 1942. Fue botado el 16 de septiembre de 1942, patrocinado por la Sra. Charles D. Swain, y comisionado el 19 de noviembre de 1942, con el comandante D. D. Humphreys al mando.
Trepador azul cruzó los Grandes Lagos y navegó por el río San Lorenzo hacia el Atlántico , y siguió a lo largo de la costa este para hacer un shakedown. Entre enero de 1943 y abril de 1944, Trepatroncos sirvió en el grupo de escolta de convoyes de la flota atlántica , operando en los recorridos "Sugar". Desde casa en Norfolk, Virginia , operó desde y hacia Santiago, Cuba ; Curazao, Antillas Holandesas ; Bermuda ; St. Thomas, Islas Vírgenes ; San Juan, Puerto Rico ; Galveston, Texas ; y Port Arthur, Texas; y otros puertos pequeños en el área del Caribe y el Golfo . La organización del convoy en estos recorridos consistió en uno a tres buques de carga y petroleros de la Marina o de la Marina Mercante escoltados por dos o tres dragaminas .
Trepatroncos partió de los Estados Unidos con su división MinDiv 21, el 7 de abril de 1944 y se dirigió al este hacia Falmouth , en Cornualles . Allí actuó para la tan esperada invasión de Francia , prevista para principios de junio.
La división zarpó de Torquay el 5 de junio de 1944, y antes de comenzar las operaciones de barrido perdió una de sus unidades, Osprey (AM-56) . A principios del 6 de junio, la división comenzó a barrer la costa de Francia en asaltos y controles para garantizar canales de paso seguros para las lanchas de desembarco. El barrido continuó después del Día D , y el 15 de junio, en la bahía de la Seine , una mina explotó cerca a bordo de Trepatroncos en el lado de babor hacia adelante. Si bien no se produjeron lesiones personales, la fuerza de la explosión dañó el casco, paró los motores e inutilizó todos los equipos eléctricos. Sin embargo, en dos horas, estaba en marcha nuevamente y pronto se retiró del alcance de las baterías costeras alemanas.
Reparaciones completadas en Inglaterra, Trepatroncos pronto regresó al lado francés del Canal . El 25 de junio, como unidad de TF 129, participó en operaciones de barrido para el bombardeo de Cherburgo . Las operaciones de barrido en el área continuaron hasta el 1 de agosto cuando, con todo su escuadrón, COMINRON SEVEN , se dirigió a Gibraltar y estuvo de servicio con la 8ª Flota . Hasta el 31 de mayo de 1945, Trepatroncos, con MinDiv 21, barrió minas y escoltó barcos en el Mediterráneo occidental ; Marsella , Orán , Nápoles , Bizerta , La Valeta ,Palermo y La Maddalena son solo algunas de sus paradas. El 31 de mayo, Trepatroncos izó su banderín con destino a casa y se puso en camino hacia los Estados Unidos.
Al llegar a Hampton Roads el 15 de junio, Trepatroncos se sometió a reparaciones y, el 18 de septiembre, zarpó hacia Panamá y estaba de servicio con la Flota del Pacífico . Llegó a Pearl Harbor el 4 de noviembre solo para recibir órdenes de regresar a los Estados Unidos para la inactivación. Al llegar a San Diego, el 31 de diciembre, se dio de baja el 3 de junio de 1946 y entró en la Flota de Reserva del Pacífico . Trepador azul fue redesignado MSF-60 el 7 de febrero de 1955 y permaneció en la Flota de Reserva en San Diego hasta que fue eliminado de la Lista de la Marina el 1 de diciembre de 1966. Fue hundido como objetivo de la Flota del Pacífico.