Vehículo terrestre no tripulado
Un vehículo terrestre no tripulado ( UGV ) es un vehículo que opera mientras está en contacto con el suelo y sin presencia humana a bordo. Los UGV se pueden utilizar para muchas aplicaciones en las que puede resultar inconveniente, peligroso o imposible tener un operador humano presente. Generalmente, el vehículo tendrá un conjunto de sensores para observar el entorno y tomará decisiones de manera autónoma sobre su comportamiento o pasará la información a un operador humano en una ubicación diferente que controlará el vehículo a través de la teleoperación .
El UGV es la contraparte terrestre de los vehículos aéreos no tripulados y los vehículos submarinos no tripulados . La robótica no tripulada se está desarrollando activamente para uso civil y militar para realizar una variedad de actividades aburridas, sucias y peligrosas.
En la edición de octubre de 1921 de la revista World Wide Wireless de RCA se informó sobre un automóvil que funcionaba a control remoto . El coche no estaba tripulado y se controlaba de forma inalámbrica por radio; Se pensó que la tecnología podría adaptarse algún día a los tanques. [1] En la década de 1930, la URSS desarrolló Teletanks , un tanque armado con ametralladoras controlado remotamente por radio desde otro tanque. Estos se utilizaron en la Guerra de Invierno (1939-1940) contra Finlandia y al comienzo del Frente Oriental después de que Alemania invadió la URSS en 1941. Durante la Segunda Guerra Mundial, los británicos desarrollaron una versión de control por radio de su Matilda IItanque de infantería en 1941. Conocido como "Príncipe Negro", habría sido utilizado para provocar el fuego de cañones antitanques ocultos, o para misiones de demolición. Debido a los costos de conversión del sistema de transmisión del tanque a cajas de cambios tipo Wilson , se canceló un pedido de 60 tanques. [2]
A partir de 1942, los alemanes utilizaron la mina con orugas Goliath para trabajos de demolición remota. El Goliath era un pequeño vehículo de orugas que transportaba 60 kg de carga explosiva dirigida a través de un cable de control. Su inspiración fue un vehículo de orugas francés en miniatura encontrado después de la derrota de Francia en 1940. La combinación de costo, baja velocidad, dependencia de un cable para el control y protección deficiente contra las armas hizo que no se considerara un éxito.
El primer gran esfuerzo de desarrollo de robots móviles llamado Shakey se creó durante la década de 1960 como un estudio de investigación para la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). Shakey era una plataforma con ruedas que tenía una cámara de televisión, sensores y una computadora para ayudar a guiar sus tareas de navegación de recoger bloques de madera y colocarlos en ciertas áreas según los comandos. Posteriormente, DARPA desarrolló una serie de robots terrestres autónomos y semiautónomos, a menudo junto con el Ejército de los EE. UU. Como parte de la Iniciativa de Computación Estratégica , DARPA demostró el Vehículo Terrestre Autónomo, el primer UGV que podía navegar de manera completamente autónoma dentro y fuera de las carreteras a velocidades útiles. [3]
Según su aplicación, los vehículos terrestres no tripulados generalmente incluirán los siguientes componentes: plataforma, sensores, sistemas de control, interfaz de guía, enlaces de comunicación y características de integración de sistemas. [4]
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