Una Unidad de Referencia Inercial de Datos Aéreos (ADIRU) es un componente clave del Sistema de Referencia Inercial de Datos Aéreos integrado (ADIRS), que proporciona datos aéreos ( velocidad , ángulo de ataque y altitud ) e información de referencia inercial (posición y actitud) a los pilotos. El sistema electrónico de instrumentos de vuelo muestra, así como otros sistemas en la aeronave, como los motores, el piloto automático , el sistema de control de vuelo de la aeronave y los sistemas del tren de aterrizaje. [1] Una ADIRU actúa como una única fuente tolerante a fallas de datos de navegación para ambos pilotos de una aeronave. [2]Puede complementarse con una unidad secundaria de referencia de datos aéreos de actitud (SAARU), como en el diseño del Boeing 777 . [3]
Este dispositivo se utiliza en varios aviones militares , así como en aviones civiles, comenzando con el Airbus A320 [4] y el Boeing 777 . [5]
Un ADIRS consta de hasta tres ADIRU tolerantes a fallas ubicados en el bastidor electrónico de la aeronave, una unidad de control y visualización (CDU) asociada en la cabina y módulos de datos aéreos (ADM) montados de forma remota. [6] La ADIRU n.° 3 es una unidad redundante que puede seleccionarse para suministrar datos a las pantallas del comandante o del copiloto en caso de falla parcial o total de la ADIRU n.° 1 o n.° 2. No hay redundancia entre canales entre las ADIRU n.º 1 y 2, ya que la ADIRU n.º 3 es la única fuente alternativa de datos de referencia inercial y de aire. Una falla de referencia inercial (IR) en ADIRU No 1 o 2 provocará una pérdida de información de actitud y navegación en sus asociados.pantallas de visualización de vuelo principal (PFD) y visualización de navegación (ND). Una falla de referencia de datos aéreos (ADR) provocará la pérdida de información de velocidad y altitud en la pantalla afectada. En cualquier caso, la información solo se puede restaurar seleccionando el ADIRU No 3. [1]
El componente de referencia de datos aéreos (ADR) de un ADIRU proporciona datos de velocidad aérea, número de Mach , ángulo de ataque, temperatura y altitud barométrica. [8] La presión de aire RAM y las presiones estáticas utilizadas para calcular la velocidad del aire se miden con pequeños ADM ubicados lo más cerca posible de los sensores de presión estática y pitot respectivos. Los ADM transmiten sus presiones a las ADIRU a través de buses de datos ARINC 429 . [9]
El componente IR de un ADIRU proporciona datos de actitud, vector de trayectoria de vuelo, velocidad respecto al suelo y posición. [1] El giroscopio láser de anillo es una tecnología habilitadora central en el sistema y se usa junto con acelerómetros , GPS y otros sensores para proporcionar datos sin procesar. [10] Los principales beneficios de un láser de anillo sobre los giroscopios mecánicos más antiguos son que no hay partes móviles, es resistente y liviano, no tiene fricción y no resiste un cambio en la precesión .
El análisis de sistemas complejos es en sí mismo tan difícil que está sujeto a errores en el proceso de certificación. Las interacciones complejas entre las computadoras de vuelo y las ADIRU pueden conducir a un comportamiento contrario a la intuición para la tripulación en caso de falla. En el caso del vuelo 72 de Qantas , el capitán cambió la fuente de datos IR de ADIRU1 a ADIRU3 luego de una falla de ADIRU1; sin embargo, ADIRU1 continuó proporcionando datos ADR a la pantalla de vuelo principal del comandante. Además, la computadora maestra de control de vuelo (PRIM1) se cambió de PRIM1 a PRIM2, luego PRIM2 nuevamente a PRIM1, creando así una situación de incertidumbre para la tripulación que no sabía en qué sistemas redundantes confiaba. [11]