La batalla de Pulo Aura fue un combate naval menor de las guerras napoleónicas , librado el 14 de febrero de 1804, en el que un gran convoy de la Honorable Compañía de las Indias Orientales (HEIC) , hombres de las Indias Orientales , barcos mercantes bien armados , intimidados, se alejaron y ahuyentaron un poderoso escuadrón naval francés. Aunque la fuerza francesa era mucho más fuerte que el convoy británico, las tácticas agresivas del comodoro Nathaniel Dance persuadieron al Contre-Almirante Charles-Alexandre Durand Linois de retirarse después de solo un breve intercambio de disparos. Dance luego persiguió a los buques de guerra franceses hasta que su convoy estuvo fuera de peligro, después de lo cual reanudó su paso hacia la India británica.. Más tarde, Linois afirmó que la flota mercante británica sin escolta fue defendida por ocho barcos de línea , una afirmación criticada por oficiales contemporáneos e historiadores posteriores.
La batalla se produjo durante una operación de incursión comercial extendida por un escuadrón francés liderado por Linois en el barco de la línea Marengo . Linois había navegado hacia el Océano Índico en 1803 antes de la declaración de guerra, con la orden de instalar guarniciones en las colonias francesas y holandesas de la región y aprovecharse de la navegación mercante británica ligeramente defendida. Uno de los objetivos más ricos y significativos fue la "Flota de China", un convoy anual de indios orientales procedentes de China y otros puertos del Lejano Oriente que transportaba millones de libras.'valor de los bienes comerciales. Aunque estos grandes buques iban acompañados de numerosos buques mercantes más pequeños, la noticia del estallido de la guerra acababa de llegar al Pacífico y el único buque de guerra disponible para defender la flota era el pequeño bergantín armado HEIC Ganges . Los informantes holandeses notificaron a Linois el destino de la flota y la fecha de salida del Cantón mientras estaba anclado en Batavia en Java , y navegó en busca del convoy el 28 de diciembre de 1803, y finalmente lo descubrió a principios de febrero.
Aunque ningún buque de guerra protegía al convoy, el comodoro Dance sabía que los vigías podían, desde la distancia, confundir a un gran hombre de las Indias Orientales con un barco de línea. Hizo que sus indios formaran una línea de batalla y levantaran banderas que indicaban que su flota incluía parte del escuadrón de la Royal Navy que entonces operaba en el Océano Índico. Aunque los barcos de Linois eran claramente superiores, la reacción británica puso nervioso a Linois y rápidamente interrumpió el combate. Dance continuó su artimaña, persiguiendo a Linois durante dos horas hasta que el cuerpo del convoy estuvo a salvo. El rey Jorge III nombró caballero a Dance por su valentía y varias organizaciones patrióticas y mercantiles le otorgaron grandes sumas de dinero, mientras que tanto el emperador Napoleóny los propios oficiales de Linois criticaron personalmente al almirante francés por su fracaso en presionar el ataque contra un enemigo más débil y extremadamente valioso. Aunque permaneció al mando del escuadrón durante otros dos años y tuvo algunos éxitos menores contra los buques mercantes indefensos, sufrió una serie de derrotas y enfrentamientos inconclusos contra las fuerzas navales británicas más débiles. Irónicamente, Linois fue capturado en la acción del 13 de marzo de 1806 por un escuadrón de batalla británico numéricamente superior que había confundido con un convoy mercante.