Punto de nube
Una nube de puntos es un conjunto de puntos de datos en el espacio . Los puntos pueden representar una forma u objeto en 3D . Cada posición de punto tiene su conjunto de coordenadas cartesianas (X, Y, Z). [1] Las nubes de puntos generalmente son producidas por escáneres 3D o por software de fotogrametría , que miden muchos puntos en las superficies externas de los objetos que las rodean. Como resultado de los procesos de escaneo 3D, las nubes de puntos se utilizan para muchos propósitos, incluso para crear modelos CAD en 3D para piezas fabricadas, para metrologíae inspección de calidad, y para una multitud de aplicaciones de visualización, animación, renderizado y personalización masiva .
Las nubes de puntos a menudo se alinean con modelos 3D o con otras nubes de puntos, un proceso conocido como registro de conjuntos de puntos .
Para la metrología industrial o la inspección mediante tomografía computarizada industrial , la nube de puntos de una pieza fabricada se puede alinear con un modelo existente y comparar para verificar las diferencias. Las dimensiones y tolerancias geométricas también se pueden extraer directamente de la nube de puntos.
Si bien las nubes de puntos se pueden renderizar e inspeccionar directamente, [4] [5] las nubes de puntos a menudo se convierten en modelos de malla poligonal o malla triangular , modelos de superficie NURBS o modelos CAD a través de un proceso comúnmente conocido como reconstrucción de superficie.
Existen muchas técnicas para convertir una nube de puntos en una superficie 3D. [6] Algunos enfoques, como la triangulación de Delaunay , las formas alfa y el pivote de la bola, construyen una red de triángulos sobre los vértices existentes de la nube de puntos, mientras que otros enfoques convierten la nube de puntos en un campo de distancia volumétrico y reconstruyen la superficie implícita así definida. a través de un algoritmo de cubos de marcha . [7]
En los sistemas de información geográfica , las nubes de puntos son una de las fuentes utilizadas para hacer un modelo de elevación digital del terreno. [8] También se utilizan para generar modelos 3D de entornos urbanos. [9] Los drones se utilizan a menudo para recopilar una serie de imágenes RGB que luego se pueden procesar en una plataforma de algoritmos de visión por computadora como AgiSoft Photoscan, Pix4D o DroneDeploy para crear nubes de puntos RGB desde donde se pueden realizar estimaciones volumétricas y distancias. [ cita requerida ]
