El programa Apollo utilizó varias cámaras de televisión en sus misiones espaciales a finales de los sesenta y setenta; Algunas de estas cámaras de televisión Apollo también se utilizaron en las misiones posteriores del Proyecto de prueba Skylab y Apollo – Soyuz . Estas cámaras variaron en diseño, y la calidad de la imagen mejoró significativamente con cada modelo sucesivo. Dos empresas fabricaron estos diversos sistemas de cámaras: RCA y Westinghouse . Originalmente, estas cámaras de televisión de barrido lento (SSTV), que funcionaban a 10 fotogramas por segundo (fps), producían solo imágenes en blanco y negro y volaron por primera vez en la misión Apolo 7 en octubre de 1968. Una cámara a color, utilizando unsistema de color secuencial de campo : voló en la misión Apolo 10 en mayo de 1969, y en todas las misiones posteriores. La cámara a color funcionaba con el estándar norteamericano de 30 fps. Todas las cámaras utilizaron tubos de captación de imágenes que inicialmente eran frágiles, ya que una resultó irreparablemente dañada durante la transmisión en vivo de la primera caminata lunar de la misión Apolo 12 . Comenzando con la misión Apolo 15 , se utilizó una cámara más robusta y resistente a daños en la superficie lunar. Todas estas cámaras requirieron procesamiento de señales en la Tierra para que la frecuencia de imagen y la codificación de color fueran compatibles con los estándares de transmisión de televisión analógica.
A partir del Apolo 7, se llevó una cámara en cada módulo de comando del Apolo (CM) excepto en el Apolo 9. Para cada misión de aterrizaje lunar, también se colocó una cámara dentro del conjunto de almacenamiento modular de equipos (MESA) de la etapa de descenso del Módulo Lunar del Apolo (LM). La colocación de la cámara en el MESA hizo posible retransmitir por televisión los primeros pasos de los astronautas mientras bajaban la escalera del LM al comienzo del primer moonwalk / EVA de una misión . Posteriormente, la cámara se separaría de su soporte en el MESA, se montaría en un trípode y se alejaría del LM para mostrar el progreso del EVA; o, montado en un Vehículo Lunar Roving (LRV), donde podría ser controlado remotamente desde Mission Control en la Tierra.
Cámara de TV del módulo de comando RCA
Desarrollo
La NASA decidió las especificaciones iniciales para TV en el módulo de comando Apollo (CM) en 1962. [2] [Nota 1] Se estudiaron las técnicas de transmisión tanto analógicas como digitales, pero los primeros sistemas digitales todavía usaban más ancho de banda que un enfoque analógico: 20 MHz para el sistema digital, en comparación con 500 kHz para el sistema analógico. [2] El estándar de video para Block I CM significaba que el estándar de video analógico para las primeras misiones Apollo se estableció de la siguiente manera: señal monocromática , con 320 líneas de escaneo activas, y escaneada progresivamente a 10 cuadros por segundo (fps). RCA recibió el contrato para fabricar dicha cámara. [2] En ese momento se entendió que la fidelidad de movimiento de un sistema de televisión de barrido lento (SSTV) sería menor que la de los sistemas de televisión comerciales estándar, pero se consideró suficiente teniendo en cuenta que los astronautas no se moverían rápidamente en órbita, o incluso en el Superficie lunar. [5]
Procesamiento de señales de video
Dado que la velocidad de escaneo de la cámara era mucho menor que los aproximadamente 30 fps para video NTSC , [Nota 2] el estándar de televisión utilizado en Norteamérica en ese momento, se necesitaba una conversión de escaneo en tiempo real para poder mostrar sus imágenes de manera regular. Televisor. La NASA seleccionó un convertidor de escaneo fabricado por RCA para convertir las señales SSTV en blanco y negro de las misiones Apollo 7, 8, 9 y 11. [6]
Cuando la cámara de televisión Apollo transmitió por radio sus imágenes, las estaciones terrestres recibieron su señal SSTV sin convertir sin procesar y la dividieron en dos ramas. Una rama de señal se envió sin procesar a una grabadora de cinta de datos analógicos de catorce pistas donde se grabó en carretes de catorce pulgadas de diámetro de cintas de datos magnéticas analógicas de una pulgada de ancho a 3,04 metros por segundo. [7] La otra rama de la señal SSTV sin procesar se envió al convertidor de escaneo RCA donde se procesaría en una señal de televisión de transmisión NTSC. [7]
El proceso de conversión comenzó cuando la señal se envió al monitor de video de 10 pulgadas de alta calidad del convertidor RCA, donde una cámara de televisión RCA TK-22 convencional, usando el estándar de transmisión NTSC de 525 líneas escaneadas entrelazadas a 30 fps, simplemente volvió a fotografiar su pantalla. El monitor tenía fósforos persistentes, que actuaban como un búfer de marco primitivo . [8] Se utilizó una grabadora de disco analógica, basada en el modelo Ampex HS-100 , para grabar el primer campo de la cámara. [8] Luego alimentó ese campo, y una copia apropiadamente retardada del primer campo, al conmutador de entrelazado de campo NTSC (codificador). Los campos originales y copiados combinados crearon la primera trama entrelazada de 525 líneas y la señal se envió luego a Houston. [8] Repitió esta secuencia cinco veces más, hasta que el sistema tomó imágenes del siguiente cuadro SSTV. [8] Luego repitió todo el proceso con cada nuevo cuadro descargado del espacio en tiempo real. [9] De esta manera, la cadena produjo los 20 fotogramas por segundo adicionales necesarios para producir imágenes sin parpadeo para las emisoras de televisión del mundo. [6]
Esta conversión en vivo fue burda en comparación con las técnicas de conversión digital electrónica de principios del siglo XXI. La degradación de la imagen era inevitable con este sistema, ya que las limitaciones ópticas del monitor y la cámara redujeron significativamente el contraste , el brillo y la resolución de la señal SSTV original . El video que se ve en los televisores domésticos se degradó aún más debido a la ruta de transmisión analógica muy larga y ruidosa. [10] La señal convertida fue enviada por satélite desde las estaciones terrestres receptoras a Houston, Texas. Luego, la señal del grupo de la red se envió por retransmisión de microondas a Nueva York, donde se transmitió en vivo a los Estados Unidos y el mundo. [11]
Historia operativa
Apollo 7 y Apollo 8 utilizaron una cámara en blanco y negro de escaneo lento RCA. [12] En el Apollo 7, la cámara podría equiparse con un lente gran angular de 160 grados o un teleobjetivo con un ángulo de visión de 9 grados. [13] La cámara no tenía visor ni monitor, por lo que los astronautas necesitaban ayuda de Mission Control para apuntar la cámara en modo telefoto. [Nota 3]
Especificaciones
La cámara usaba lentes intercambiables, incluida una lente gran angular con un campo de visión de 160 grados y una lente telefoto de 100 mm. [dieciséis]
Cámara [Nota 4]
Nombre de la cámara | Cámara de televisión del módulo de mando, Bloque I |
Proveedor | RCA |
Sensor | Tubo de vidicon |
Tamaño del sensor | tubo de una pulgada |
Tipo de escaneo de campo | exploración progresiva |
Cuadros por segundo | 10 fps |
Tamaño del marco | 320 líneas de escaneo |
Resolución | 200 líneas |
Codificador de color | monocromo |
Relación de aspecto | 4: 3 |
Banda ancha | 500 kHz |
El consumo de energía | 6,5 vatios a 28 voltios CC |
Peso | 2,041 gramos (72.0 oz) |
Dimensiones | 210 mm × 95 mm × 76 mm (8,3 pulg. × 3,7 pulg. × 3,0 pulg.) LxHxW |
Tipo de montura de lente | Bayoneta |
Cámara de televisión lunar Westinghouse Apollo
Desarrollo
En octubre de 1964, la NASA le otorgó a Westinghouse el contrato para la cámara de televisión lunar. [19] Stan Lebar , el director del programa de la cámara de televisión lunar Apollo, dirigió el equipo de Westinghouse que desarrolló la cámara que traía imágenes de la superficie de la Luna.
La cámara tuvo que diseñarse para sobrevivir a las diferencias extremas de temperatura en la superficie lunar, que van desde 121 ° C (250 ° F) a la luz del día a -157 ° C (-251 ° F) a la sombra. [10] Otro requisito era poder mantener la potencia en aproximadamente 7 vatios y ajustar la señal al ancho de banda estrecho de la antena de banda S del LM , que era mucho más pequeña y menos potente que la antena del módulo de servicio. [20] [Nota 5]
Historia operativa
La cámara se probó por primera vez en el espacio durante la misión Apolo 9 en marzo de 1969. [21] La cámara se guardó en el LM y utilizó los sistemas de comunicaciones del LM para evaluar su desempeño antes de que comenzaran las operaciones lunares. [22] Esto significó que el CM no llevaba una cámara de video para esta misión. [23] Luego se usó en el Apolo 11, llevado en la etapa de descenso del LM, en el Conjunto de Estiba de Equipo Modularizado quad 4 (MESA). Fue desde el MESA donde capturó el primer paso de la humanidad sobre otro cuerpo celeste el 21 de julio de 1969. [21] El Apolo 11 sería la primera y última vez que se utilizó la cámara en la superficie lunar; sin embargo, voló como cámara de respaldo en las misiones Apollo desde Apollo 13 hasta Apollo 16 , en caso de que las cámaras a color sufrieran un destino similar al de la cámara Apollo 12 . [1]
Especificaciones
Las dimensiones de la cámara eran 269 mm × 165 mm × 86 mm (10,6 pulgadas × 6,5 pulgadas × 3,4 pulgadas) de tamaño y pesaban 3,29 kilogramos (7,3 libras). Consumía 6,50 vatios de potencia. Su montura de lente de bayoneta permitió cambios rápidos para las dos lentes intercambiables utilizadas en Apollo 11: una lente gran angular y una lente de día lunar. [24] [Nota 6]
Cámara
Núm. De componente de la NASA | SEB16101081-701 [26] |
Proveedor | Westinghouse [1] |
Sensor | Tubo de conducción de electrones secundario (SEC) Westinghouse WL30691 [27] |
Tamaño del sensor | Tubo de 1/2 pulgada [28] |
Tipo de escaneo de campo | exploración progresiva |
Cuadros por segundo | 10 fps a 320 líneas, 0,625 fps a 1280 líneas [29] |
Tamaño del marco | 320 líneas de escaneo (10 fps) y 1280 líneas de escaneo (0.625 fps) [29] |
Resolución | 200 líneas (10 fps), [30] 500 líneas (0,625 fps) [31] |
Codificador de color | monocromo [1] |
Relación de aspecto | 4: 3 [29] |
Banda ancha | 500 kHz [29] |
El consumo de energía | 6,5 vatios a 24–31,5 voltios CC [32] |
Peso | 3,29 kilogramos (7,3 libras) [24] |
Dimensiones | 269 mm × 165 mm × 86 mm (10,6 pulg. × 6,5 pulg. × 3,4 pulg.) LxHxW [24] |
Tipo de montura de lente | Bayoneta [24] |
Lentes [Nota 7]
Lente | Westinghouse Parte No. | Proveedor | Campo de visión | Relación de zoom | Abertura | Transmision de luz | Peso | Dimensiones | Tipo de montura de lente |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Lente gran angular | 578R159-1 | Fairchild | 80 grados | N / A | F 4 | T 4.8 | 100 gramos (3,5 oz) | 33 mm (1,3 pulgadas) de largo | Bayoneta |
Lente de 100 mm | 578R159-2 | Fairchild | 9.3 grados | N / A | F 4 | T 60 | 417 gramos (14,7 oz) | 126 mm (5,0 pulgadas) de largo | Bayoneta |
Lente del día lunar | 578R159-3 | Fairchild | 35 grados | N / A | F 4 | T 60 | 100 gramos (3,5 oz) | 39 mm (1,5 pulgadas) de largo | Bayoneta |
Lente de noche lunar | 578R159-4 | Fairchild | 35 grados | N / A | F 1 | T 1,15 | 200 gramos (7.1 oz) | 53 mm (2,1 pulgadas) de largo | Bayoneta |
Foto de la imagen SSTV de alta calidad recibida del Apolo 11 en la estación de seguimiento de Honeysuckle Creek
Foto de la imagen SSTV de alta calidad antes de la conversión de escaneo
Foto de la imagen SSTV de alta calidad antes de la conversión de escaneo
Cámara Westinghouse en la superficie lunar durante el Apolo 11
Cámara de color lunar Westinghouse
Elegir un proceso de color
Las cámaras de televisión de estudio de difusión en color de la década de 1960, como la RCA TK-41 , eran grandes, pesadas y consumían mucha energía. Utilizaron tres tubos de imágenes para generar señales de video rojo, verde y azul (RGB) que se combinaron para producir una imagen en color compuesta . Estas cámaras requerían una óptica compleja para mantener los tubos alineados. Dado que las variaciones de temperatura y la vibración fácilmente desalinearían un sistema de tres tubos, se necesitaba un sistema más robusto para las operaciones en la superficie lunar. [34]
En la década de 1940, CBS Laboratories inventó un sistema de color temprano que utilizaba una rueda, que contenía seis filtros de color, girada frente a un solo tubo de cámara de video para generar la señal RGB. [35] Llamado un sistema de color secuencial de campo , utilizaba video entrelazado , con campos de video de color alternos secuencialmente para producir un cuadro de video completo. Eso significaba que el primer campo sería rojo, el segundo azul y el tercer campo verde, coincidiendo con los filtros de color de la rueda. [35] Este sistema era más simple y más confiable que una cámara a color estándar de tres tubos, y más eficiente en el consumo de energía. [34]
La Cámara
Lebar y su equipo de Westinghouse querían agregar color a su cámara ya en 1967, y sabían que el sistema CBS probablemente sería el mejor sistema para estudiar. [36] La cámara de color lunar Westinghouse utilizó una versión modificada del sistema de color secuencial de campo de CBS. [35] Se colocó una rueda de color, con seis segmentos de filtro, detrás de la montura de la lente. Giró a 9,99 revoluciones por segundo, produciendo una velocidad de exploración de 59,94 campos por segundo, lo mismo que el vídeo NTSC. La sincronización entre la rueda de color y la velocidad de exploración del tubo captador fue proporcionada por un imán en la rueda, que controlaba el generador de pulsos de sincronización que gobernaba la sincronización del tubo.
La cámara a color usó el mismo tubo de imágenes de video SEC que la cámara lunar monocromática volada en el Apollo 9. La cámara era más grande, midiendo 430 milímetros (17 pulgadas) de largo, incluida la nueva lente de zoom. La lente de zoom tenía una longitud focal variable de 25 mm a 150 mm, es decir, una relación de zoom de 6: 1. En su ángulo más amplio, tenía un campo de visión de 43 grados, mientras que en su modo telefoto extremo, tenía un campo de visión de 7 grados. La apertura varió de F4 a F44, con un índice de transmitancia de luz T5 . [27]
Decodificación de color y procesamiento de señales.
El procesamiento de señales era necesario en las estaciones terrestres receptoras de la Tierra para compensar el efecto Doppler , causado por la nave espacial que se alejaba o se acercaba a la Tierra. El efecto Doppler distorsionaría el color, por lo que se desarrolló un sistema que empleaba dos grabadoras de video (VTR), con un retardo de bucle de cinta para compensar el efecto. [35] La señal limpia se transmitió luego a Houston en blanco y negro compatible con NTSC . [Nota 8]
A diferencia del sistema CBS que requería un receptor mecánico especial en un televisor para decodificar el color, la señal se decodificó en el Centro de Control de la Misión de Houston. Este procesamiento de video ocurrió en tiempo real. El decodificador registró por separado cada campo rojo, azul y verde en una grabadora de disco magnético analógico. Actuando como un búfer de fotogramas, luego envió la información de color coordinada a un codificador para producir una señal de video en color NTSC y luego la envió a la fuente del grupo de transmisión. [34] Una vez que se decodificó el color, la conversión de escaneo no fue necesaria, porque la cámara a color funcionaba a la misma velocidad de entrelazado de video de 60 campos por segundo que el estándar NTSC. [36]
Historia operativa
Se utilizó por primera vez en la misión Apolo 10 . La cámara utilizó el canal de banda S adicional del módulo de comando y la antena de banda S grande para acomodar el ancho de banda más grande de la cámara. Solo se usó en el módulo lunar cuando estaba acoplado al módulo de comando. A diferencia de las cámaras anteriores, contenía un monitor de video portátil que podía conectarse directamente a la cámara o flotar por separado. Combinado con la nueva lente de zoom, permitió a los astronautas tener una mejor precisión con su encuadre. [35]
El Apolo 12 fue la primera misión en utilizar la cámara a color en la superficie lunar. Aproximadamente 42 minutos después de la transmisión por televisión del primer EVA, el astronauta Alan Bean apuntó inadvertidamente la cámara al Sol mientras se preparaba para montarla en el trípode. El brillo extremo del Sol quemó el tubo captador de video, inutilizando la cámara. Cuando la cámara fue devuelta a la Tierra, fue enviada a Westinghouse y pudieron obtener una imagen en la sección del tubo que no estaba dañada. [38] Se reescribieron los procedimientos para evitar tales daños en el futuro, incluida la adición de una tapa de lente para proteger el tubo cuando la cámara se reposicionó fuera del MESA.
La cámara a color cubrió con éxito las operaciones lunares durante la misión Apolo 14 en 1971. Aparecieron problemas de calidad de imagen debido a que el control automático de ganancia (AGC) de la cámara tenía problemas para obtener la exposición adecuada cuando los astronautas estaban en situaciones de luz de alto contraste, lo que provocó que el blanco trajes espaciales para sobreexponerse o " florecer ". La cámara no tenía un circuito de corrección de gamma . Esto resultó en que los tonos medios de la imagen perdieran detalles. [39]
Después del Apolo 14, solo se usó en el módulo de comando, ya que la nueva cámara construida por RCA la reemplazó para operaciones en la superficie lunar. La cámara en color Westinghouse siguió utilizándose durante la década de 1970 en las tres misiones Skylab y en el proyecto de prueba Apollo-Soyuz .
Los premios Emmy 1969-1970 por logros sobresalientes en desarrollo técnico / de ingeniería fueron otorgados a la NASA por los aspectos conceptuales de la cámara de televisión en color Apollo ya Westinghouse Electric Corporation por el desarrollo de la cámara. [40]
Especificaciones
Cámara
Núm. De componente de la NASA | SEB16101081-701 [26] |
Proveedor | Westinghouse |
Sensor | Westinghouse WL30691 Tubo de conducción de electrones secundarios (SEC) [27] |
Resolución | más de 200 líneas de TV (sensor SEC - 350 líneas de TV en dimensión vertical) |
Tasa de exploración de campo | 59,94 campos por segundo monocromo (filtros de color alternados entre cada campo) [41] |
Cuadros por segundo | 29,97 fotogramas por segundo [27] |
Tamaño del marco | 525 líneas |
Codificador de color | Sistema de color secuencial en campo [42] |
Banda ancha | 2 MHz a 3 MHz ( restricciones de ancho de banda de banda S unificada ) |
El consumo de energía | 17,5 vatios a 28 voltios CC [43] |
Peso | 5 kg (11 libras) [42] [43] |
Dimensiones | 287 mm × 170 mm × 115 mm (11,3 por 6,7 por 4,5 pulgadas) LxHxW con asa doblada [44] |
Tipo de montura de lente | Montura C [45] |
Lente
Núm. De componente de la NASA | SEB16101081-703 [26] |
Proveedor | Angénieux [44] |
Longitud focal | 25-150 mm [46] |
Relación de zoom | 6: 1 [46] |
Abertura | F4 a F44 [46] |
Transmision de luz | T5 [47] |
Peso | 590 g (21 onzas) [43] |
Dimensiones | 145 mm (5,7 pulg.) De largo, 58,9 mm (2,32 pulg.) De diámetro del objetivo [44] |
Tipo de montura de lente | Montaje C Rosca ANSI 1000-32NS-2A [45] |
Imagen de televisión del Apolo 10 de la Tierra
Imagen de televisión del Apolo 11
Cámara a color Westinghouse en la superficie lunar durante el Apolo 12
Edgar Mitchell con la cámara Apollo 14
Conjunto de televisión con mando en tierra de la serie RCA J (GCTA)
Debido a la falla de la cámara del Apollo 12, se otorgó un nuevo contrato a las instalaciones de RCA Astro Electronics en East Windsor, Nueva Jersey . El sistema RCA utilizó un tubo de cámara de TV nuevo, más sensible y duradero. El equipo de diseño estuvo encabezado por Robert G. Horner. El equipo utilizó el tubo captador SIT de nuevo desarrollo. La calidad de imagen mejorada fue obvia para el público con el mejor detalle tonal de la cámara RCA en el rango medio y la falta de la floración que era evidente en las misiones anteriores.
El sistema estaba compuesto por la cámara de televisión en color (CTV) y la unidad de control de televisión (TCU). Estos se conectaron a la unidad de relé de comunicaciones lunares (LCRU) cuando se montaron en el vehículo itinerante lunar (LRV). Al igual que la cámara en color Westinghouse, utilizó el sistema de color secuencial de campo y utilizó las mismas técnicas de procesamiento de señal de estación terrestre y decodificación de color para producir una señal de vídeo en color NTSC de emisión.
En el Apolo 15, la cámara produjo imágenes en vivo desde el MESA del LM, al igual que lo hicieron las misiones anteriores. Se reposicionó del MESA en un trípode, donde fotografió el despliegue del vehículo Lunar Rover (LRV). Una vez que el LRV se desplegó por completo, la cámara se montó allí y se controló mediante comandos desde el suelo para inclinar, desplazar y acercar y alejar. Esta fue la última misión en tener un video en vivo de los primeros pasos de la misión a través del MESA, ya que en los siguientes vuelos se guardó con el LRV.
- Uso: Apolo 15 (superficie lunar), Apolo 16 (superficie lunar) y Apolo 17 (superficie lunar)
- Resolución: más de 200 líneas de TV (sensor SIT - 600 líneas de TV)
- Velocidad de escaneo: 59,94+ campos / s monocromo (filtros de color alternados entre cada campo) / 29,97+ fotogramas / s / 525 líneas / fr / 15734,26+ líneas / s
- Color: cámara de sistema de color secuencial de campo
- Respuesta espectral: 350–700 nm
- Gamma: 1.0
- Sensibilidad: relación señal / ruido> 32 dB
- Rango dinámico:> 32: 1
- Ancho de banda: hasta 5 MHz
- Sensor: tubo de objetivo intensificador de silicio (SIT)
- Óptica: zoom 6x, F / 2.2 a F / 22
- Control de luz automático (ALC): luminancia de escena media o máxima
Transmisión GCTA desde el LRV
Cámara de televisión Apolo 15 y antena de alta ganancia
Cámara de televisión Apolo 16. Observe la sombrilla colocada en la parte superior de la lente, una característica que se usó por primera vez en Apollo 16.
Uso
Cámaras utilizadas, CM = módulo de comando, LM = módulo lunar
- Apolo 7: RCA B&N SSTV (CM)
- Apolo 8: RCA B&N SSTV (CM)
- Apolo 9: Westinghouse B&N (LM)
- Apolo 10: color Westinghouse (CM)
- Apolo 11: Westinghouse color (CM), Westinghouse B&N (LM)
- Apolo 12: color Westinghouse (CM y LM)
- Apollo 13: Westinghouse color (CM y LM), Westinghouse B&W fue una copia de seguridad para LM (no se usó), la cámara LM no se usó
- Apollo 14: Westinghouse color (CM & LM), Westinghouse B&W fue una copia de seguridad de LM (no se usa)
- Apollo 15: Westinghouse color (CM), RCA GCTA (LM), Westinghouse B&W fue una copia de seguridad para LM (no se usa)
- Apollo 16: Westinghouse color (CM), RCA GCTA (LM), Westinghouse B&W fue una copia de seguridad para LM (no usado)
- Apolo 17: color Westinghouse (CM), RCA GCTA (LM)
Ver también
- Cintas faltantes del Apolo 11
- Lista de cámaras de la NASA en naves espaciales
Notas
- ^ La NASA decidió ir con un nuevo sistema de comunicaciones para el programa Apollo que enrutaba todas las señales de comunicaciones simultáneamente a través del sistema Unified S-Band (USB). Toda la comunicación entre la nave espacial y la tierra fue manejada por el USB, transmitiendo en la frecuencia 2287.5 para el CM y en 2282.5 para el LM. Tenía una asignación de 3 MHz para todas las comunicaciones que se dividían en siete componentes: voz, telemetría, televisión, datos biomédicos, rango, voz de emergencia, llave de emergencia. [3] La razón por la que la señal de video tuvo que comprimirse en un ancho de banda tan estrecho se debió a la forma en que se asignó el ancho de banda a las señales. Después de asignar 1,25 MHz a voz y 1,024 MHz a telemetría, solo unos 700 kHz estaban disponibles para todas las demás señales de comunicación. Para producir unatransmisiónlimpia de frecuencia modulada (FM) para video desde el LM en la superficie lunar, se omitió la señal de distancia. El Block II CM en realidad tenía un segundo USB de 3 MHz que podría haber permitido una mejor resolución y velocidades de escaneo, pero eso no fue compatible hasta la misión Apollo 10 en 1969. [4]
- ^ Por motivos de claridad y simplicidad en este artículo, se utilizan 60 campos y 30 fotogramas por segundo. NTSC en realidad se ejecuta a 59,94 campos por segundo y 29,97 fotogramas por segundo. Dos campos entrelazados crean un cuadro de video completo.
- ^ La falta de visor o monitor de la cámara fue evidente cuando el Apolo 8 intentó encuadrar la Tierra en su segunda transmisión desde el espacio. La Tierra rebotaba, a menudo fuera de la vista, y el Control de Misión tuvo que indicar a los astronautas que movieran la cámara para volver a encuadrarla. [14] El astronauta del Apolo 8 William Anders dijo durante la segunda transmisión por televisión que "Espero que la próxima cámara tenga una mira", refiriéndose a la falta de un dispositivo de observación de la cámara RCA. [15]
- ^ Todas las especificaciones para la cámara de TV del módulo de comando RCA se encuentran en el Informe de experiencia de Apolo de Coan - Sistemas de televisión , excepto su peso, que se encuentra en Apolo 7: Los informes de misión de Godwin. [17] [18]
- ^ Dado que las técnicas de video de compresión digital no eran prácticas en ese momento (aunque estudiadas por la NASA como una posibilidad en 1965 en el documento NASA-CR-65508), la señal se "comprimió" por medios analógicos simples, comenzando por no usar color, reduciendo la resolución de imagen del estándar NTSC de 525 líneas a 320 líneas, y la reducción de la velocidad de fotogramas de 30 a 10 fps. De esta manera, la cámara de TV Lunar pudo reducir el ancho de banda de la señal de video al 5 por ciento del utilizado por una señal NTSC estándar. Después del Apolo 11, los astronautas desplegaron una antena de banda S más grande durante su primer EVA, lo que finalmente permitió un mejor video desde la superficie lunar. [20]
- ^ En realidad, se desarrollaron cuatro lentes para esta cámara, incluida la lente del día lunar y las lentes gran angular. Los otros dos lentes eran el lente de la noche lunar y un teleobjetivo de 100 mm. [25]
- ^ Todas las especificaciones de la cámara Westinghouse Lunar Surface TV se encuentran en laspáginas 2–24 y A-11 del Manual de operaciones de la cámara de televisión Apollo Lunar de Lebar. [33]
- ^ La señal sin procesar de la luna, con sus señales de sincronización de TV fluctuantes, se envió a la primera videograbadora y se grabó en una cinta de 2 pulgadas. La cinta no se puso en cola en esa máquina, sino que se reprodujo en la segunda videograbadora, utilizando laseñal de sincronización de la casa establepara reproducirla y solucionar cualquier problema de sincronización causado por el efecto Doppler (esta corrección de base de tiempo ahora se realiza mediante digital métodos desde mediados de la década de 1970). [37]
Citas
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Referencias
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enlaces externos
- Honeysuckle Creek analiza algunos de los videos del paseo lunar del Apolo 11.
- Entrevista de Apollo Talks Episodio 8 (2007) con Stan Lebar, Gerente de Proyecto de la Cámara Lunar Westinghouse.