La estación de Malmsheim se encuentra en la ciudad de Malmsheim en el municipio de Renningen en el estado alemán de Baden-Württemberg . Se encuentra en el kilómetro 22,4 del Ferrocarril de la Selva Negra y es servida por la línea S 6 del S-Bahn de Stuttgart .
El 1 de diciembre de 1869, los Ferrocarriles Reales del Estado de Württemberg abrieron la línea entre Ditzingen y Weil der Stadt , la segunda sección del Ferrocarril de la Selva Negra de Zuffenhausen a Calw . La línea corría entre Renningen y Weil der Stadt a través del distrito de Malmsheim, cerca del pueblo. Aunque Malmsheim ya tenía más de 1000 personas, todavía no tenía estación. Los Ferrocarriles del Estado solo accedieron a construir una estación cuando el municipio accedió a aportar 3.403 marcos oropara la construcción de un edificio de madera de una sola planta con boletería y sala de espera. Estaba situado en el cruce ferroviario en la carretera a Weil der Stadt y se inauguró el 1 de diciembre de 1894.
La agricultura en Malmsheim disminuyó en las décadas de 1920 y 1930. Muchas personas de Renningen y Malmsheim encontraron nuevos trabajos principalmente en Sindelfingen y Böblingen . Para ayudar a los viajeros a llegar al trabajo, los dos municipios llamaron a la división ferroviaria Deutsche Reichsbahn ( alemán : Reichsbahndirektion ) de Stuttgart para proporcionar servicios más densos en el Ferrocarril Rankbach . Pero la división ferroviaria se negó. Tampoco aprobó la conversión del edificio de entrada de Malmsheim para aumentar la sala de espera y rechazó una propuesta de establecer una instalación de manejo de carga.
Para mejorar el transporte en el distrito de Leonberg ( Landkreis Leonberg ), Deutsche Reichsbahn amplió las operaciones eléctricas de Leonberg a Weil der Stadt el 18 de diciembre de 1939. El concepto de desarrollar el S-Bahn de Stuttgart a partir del ferrocarril suburbano evolucionó en la década de 1960. Como resultado, Deutsche Bundesbahn creó un paso subterráneo para reemplazar el paso a nivel de Calwer Straße. Desde el 1 de octubre de 1978, la línea S 6 del S-Bahn circula entre Schwabstraße y Weil der Stadt. A finales de 1979 se demolió el edificio de entrada, que ya no se utilizaba.
El 19 de octubre de 2003, Deutsche Bahn AG abrió una segunda vía entre Renningen y el nuevo cruce en Rankmühle, al sur de Malmsheim. Para ello, también amplió la estación y creó nuevos cursos para Calwer Straße y el arroyo Rankbach .
La estación es servida por la línea S 6 del S-Bahn de Stuttgart. La vía 1 se utiliza para los servicios a Weil der Stadt y la vía 2 se utiliza para los servicios a Renningen.