Varios organismos son capaces de rodar por locomoción. Sin embargo, las verdaderas ruedas y hélices —a pesar de su utilidad en los vehículos humanos— no parecen jugar un papel significativo en el movimiento de los seres vivos (con la excepción de ciertos flagelos , que funcionan como sacacorchos ). Los biólogos han ofrecido varias explicaciones para la aparente ausencia de ruedas biológicas, y las criaturas con ruedas han aparecido a menudo en la ficción especulativa .
Dada la ubicuidad de la rueda en la tecnología humana y la existencia de análogos biológicos de muchas otras tecnologías (como alas y lentes ), la falta de ruedas en el mundo natural parece exigir una explicación, y el fenómeno se explica en términos generales mediante dos factores principales. Primero, existen varios obstáculos de desarrollo y evolución para el advenimiento de una rueda por selección natural , que abordan la pregunta "¿Por qué la vida no puede hacer evolucionar ruedas?" En segundo lugar, las ruedas a menudo se encuentran en desventaja competitiva en comparación con otros medios de propulsión (como caminar , correr o deslizarse ) en entornos naturales, abordando la pregunta "Si las ruedas pudieran evolucionar, ¿por qué podrían ser raras de todos modos?" Esta desventaja específica del entorno también explica por qué al menos una civilización histórica abandonó la rueda como medio de transporte.
Casos conocidos de rotación en biología.
Existen dos modos distintos de locomoción que utilizan la rotación : primero, balanceo simple ; y segundo, el uso de ruedas o hélices , que giran sobre un eje o eje , en relación con un cuerpo fijo. Si bien muchas criaturas emplean el primer modo, el último está restringido a organismos microscópicos unicelulares . [2] : 396
Laminación
Algunos organismos utilizan el rodar como medio de locomoción. Estos ejemplos no constituyen el uso de una rueda, ya que el organismo gira como un todo, en lugar de emplear partes separadas que giran de forma independiente. [3] [4]
Varias especies de organismos alargados forman sus cuerpos en un bucle para rodar, incluidas ciertas orugas (que lo hacen para escapar del peligro ), [3] [5] larvas de escarabajo tigre , miriápodos , camarón mantis , Armadillidiidae y salamandras del monte Lyell . [6] Otras especies adoptan posturas más esféricas, principalmente para proteger sus cuerpos de los depredadores; esta postura se ha visto en pangolines , arañas rueda , erizos , armadillos , lagartos rodeados de armadillos , isópodos y trilobites fosilizados . [5] [7] Se ha observado que los pangolines y las arañas rueda ruedan deliberadamente lejos de los depredadores. [5] [7] Estas especies pueden rodar pasivamente (bajo la influencia de la gravedad o el viento) o activamente, típicamente alterando su forma para generar una fuerza propulsora. [5]
Tumbleweeds , que son las porciones sobre el suelo de ciertas plantas, se separan de la estructura de su raíz y ruedan con el viento para distribuir sus semillas . Estas plantas se encuentran especialmente en ambientes de llanura abierta . [8] El más conocido de estos incluye Kali tragus (también conocido como Salsola tragus ), o cardo ruso espinoso, [9] que llegó a América del Norte a finales del siglo XIX y ganó reputación como una mala hierba nociva . [10] Se sabe que los hongos del género Bovista utilizan la misma estrategia para dispersar sus esporas . [11]
Los rotíferos son un filo de animales microscópicos pero multicelulares, que se encuentran típicamente en ambientes de agua dulce. [12] Aunque el nombre latino rotífero significa 'portador de rueda', estos organismos no tienen ninguna estructura giratoria, sino un anillo de cilios que golpean rítmicamente que se utilizan para alimentarse y propulsar. [13]
Los queratinocitos , un tipo de célula de la piel, migran con un movimiento giratorio durante el proceso de cicatrización de heridas . [14] [15] Estas células sirven para formar una barrera contra los patógenos y la pérdida de humedad a través del tejido herido. [dieciséis]
Los escarabajos peloteros forman bolas esféricas de excrementos de animales, que hacen rodar con sus cuerpos, generalmente caminando hacia atrás y empujando la bola con sus patas traseras. El análisis filogenético indica que este comportamiento rodante evolucionó de forma independiente varias veces. El comportamiento de estos escarabajos se notó en la cultura del antiguo Egipto , que impartía un significado sagrado a sus actividades. Aunque es la bola de estiércol la que rueda en lugar del escarabajo en sí, los escarabajos enfrentan muchas de las mismas dificultades mecánicas que enfrentan los organismos rodantes. [5]
Rotación libre
Macroscópico
Entre los animales, existe un solo ejemplo conocido de una estructura que aparentemente gira libremente, aunque se usa para la digestión en lugar de la propulsión: el estilo cristalino de ciertos bivalvos y gasterópodos . [17] : 89 El estilo consiste en una barra de glicoproteína transparente que se forma continuamente en un saco revestido de cilios y se extiende hacia el estómago. Los cilios hacen girar la varilla, de modo que se envuelve en hebras de moco . A medida que la varilla se disuelve lentamente en el estómago, libera enzimas digestivas . [17] Las estimaciones de la velocidad de rotación del estilo in vivo varían significativamente y no está claro si el estilo se rota de forma continua o intermitente. [18]
Microscópico
Hay dos ejemplos conocidos de estructuras giratorias a escala molecular utilizadas por células vivas. [19] La ATP sintasa es una enzima utilizada en el proceso de almacenamiento y transferencia de energía. [20] Tiene cierta similitud con los motores flagelares que se analizan a continuación. [21] Se cree que la ATP sintasa surgió por evolución modular , en la que dos subunidades con sus propias funciones se asociaron y obtuvieron una nueva funcionalidad. [22]
El único ejemplo conocido de una "rueda" biológica, un sistema capaz de proporcionar un par de propulsión continuo alrededor de un cuerpo fijo, es el flagelo , una cola en forma de sacacorchos utilizada por los procariotas unicelulares para la propulsión. [2] : 396 El flagelo bacteriano es el ejemplo más conocido. [23] [24] Aproximadamente la mitad de todas las bacterias conocidas tienen al menos un flagelo, lo que indica que la rotación puede ser de hecho la forma más común de locomoción en los sistemas vivos, aunque su uso está restringido al entorno microscópico. [25]
En la base del flagelo bacteriano, donde ingresa a la membrana celular, una proteína motora actúa como un motor rotatorio. El motor funciona con la fuerza motriz de los protones , es decir, mediante el flujo de protones ( iones de hidrógeno ) a través de la membrana de la célula bacteriana debido a un gradiente de concentración creado por el metabolismo de la célula . (En las especies del género Vibrio , hay dos tipos de flagelos, laterales y polares, y algunos son impulsados por una bomba de iones de sodio en lugar de una bomba de protones . [26] ) Los flagelos son bastante eficientes, ya que permiten que las bacterias se muevan a velocidades de hasta 60 longitudes de celda por segundo. [27] El motor rotatorio en la base del flagelo es similar en estructura a la ATP sintasa. [19] Las bacterias Spirillum tienen cuerpos helicoidales con flagelos en cada extremo y giran alrededor del eje central de sus cuerpos a medida que se mueven por el agua. [28]
Las arqueas , un grupo de procariotas separados de las bacterias, también presentan flagelos, conocidos como archaella , impulsados por proteínas motoras rotativas, que son estructural y evolutivamente distintas de los flagelos bacterianos: mientras que los flagelos bacterianos evolucionaron a partir del sistema de secreción bacteriano de tipo III , las arqueas parecen tener evolucionó a partir de pili tipo IV . [29]
Algunas células eucariotas , como la protista Euglena y los espermatozoides animales , poseen una estructura convergente evolutiva distinta [30] similar a un flagelo conocida como cilio o undulipodio . A diferencia de los flagelos bacterianos, estas estructuras no giran en la base; más bien, se doblan de tal manera que la punta gira en un círculo. [31] : 1105
Sin embargo, es posible que todavía se hayan observado algunos protistas utilizando la rotación libre. Navicula , un tipo de diatomea , puede poseer un mecanismo de rodadura poco convencional que no está relacionado con el flagelo. [32] [33] [34] [35]
Barreras biológicas a los organismos con ruedas
La ausencia de ruedas en la naturaleza se atribuye con frecuencia a limitaciones impuestas por la biología: la selección natural limita los caminos evolutivos disponibles para las especies, [36] y los procesos mediante los cuales los organismos multicelulares crecen y se desarrollan pueden no permitir la construcción de una rueda funcional. [37]
Limitaciones evolutivas
Los procesos de evolución pueden ayudar a explicar por qué la locomoción con ruedas no ha evolucionado en los organismos multicelulares: en pocas palabras, una estructura o sistema complejo no evolucionará si su forma incompleta no proporciona ningún beneficio al organismo. [36]
Las adaptaciones se producen gradualmente a través de la selección natural, por lo que los cambios genéticos importantes generalmente se propagarán dentro de las poblaciones solo si no disminuyen la aptitud de los individuos. [36] Aunque los cambios neutrales (los que no proporcionan ningún beneficio) pueden propagarse a través de la deriva genética , [38] y los cambios perjudiciales pueden extenderse en algunas circunstancias, [39] : 728-729 grandes cambios que requieren múltiples pasos ocurrirán solo si el intermedio las etapas aumentan la aptitud. Richard Dawkins describe el asunto: "La rueda puede ser uno de esos casos en los que la solución de ingeniería puede verse a simple vista, pero es inalcanzable en la evolución porque se encuentra [en] el otro lado de un valle profundo, atravesando de manera insalvable el macizo del Monte Improbable ". [36] En tal paisaje de aptitud , las ruedas pueden ubicarse en un "pico" muy favorable, pero el valle alrededor de ese pico puede ser demasiado profundo o ancho para que el acervo genético migre por deriva genética o selección natural. Stephen Jay Gould señala que la adaptación biológica se limita a trabajar con los componentes disponibles, comentando que "las ruedas funcionan bien, pero los animales no pueden construirlas debido a restricciones estructurales heredadas como un legado evolutivo". [37] : 48
Por lo tanto, la selección natural explica por qué las ruedas son una solución poco probable al problema de la locomoción: una rueda parcialmente evolucionada, a la que le faltan uno o más componentes clave, probablemente no impartiría una ventaja a un organismo. La excepción a esto es el flagelo, el único ejemplo conocido de un sistema propulsor que gira libremente en biología; en la evolución de los flagelos , los componentes individuales se reclutaron de estructuras más antiguas, donde realizaban tareas no relacionadas con la propulsión. El cuerpo basal que ahora es el motor rotatorio, por ejemplo, podría haber evolucionado a partir de una estructura utilizada por la bacteria para inyectar toxinas en otras células. [40] [41] [42] Este reclutamiento de estructuras previamente evolucionadas para servir nuevas funciones se llama exaptación . [43]
El biólogo molecular Robin Holliday ha escrito que la ausencia de ruedas biológicas argumenta en contra de las explicaciones creacionistas o del diseño inteligente de la diversidad de la vida, porque se esperaría que un creador inteligente, libre de las limitaciones impuestas por la evolución, desplegara ruedas dondequiera que fueran útiles. . [44]
Limitaciones anatómicas y de desarrollo
Utilizando procesos de fabricación humanos , los sistemas de ruedas de diversa complejidad han demostrado ser bastante simples de construir, y los problemas de transmisión de potencia y fricción han demostrado ser manejables. Sin embargo, no está claro que los procesos tan diferentes del desarrollo embrionario sean adecuados, o incluso capaces de, producir una rueda en funcionamiento, por las razones que se describen a continuación. [Nota 1] [23] [36] [37] [45]
El mayor impedimento anatómico para los organismos multicelulares con ruedas es la interfaz entre los componentes estáticos y giratorios de la rueda. En un caso pasivo o accionado, la rueda (y posiblemente el eje ) debe poder girar libremente en relación con el resto de la máquina u organismo. [Nota 2] A diferencia de las articulaciones de los animales , que tienen un rango de movimiento limitado , una rueda debe poder girar en un ángulo arbitrario sin necesidad de "desenrollarse". Como tal, una rueda no puede estar fijada permanentemente al eje o eje sobre el que gira (o, si el eje y la rueda están fijados juntos, el eje no puede fijarse al resto de la máquina u organismo). [37] : 44 Hay varios problemas funcionales creados por este requisito, aunque estos pueden ser parcialmente superables.
Transmisión de potencia a las ruedas motrices
En el caso de una rueda motriz , se debe aplicar un par para generar la fuerza de la locomotora. En la tecnología de humano, este par se proporciona generalmente por un motor, de los cuales hay muchos tipos, incluyendo eléctrico , pistón impulsado , accionado por turbina , neumática , y hidráulico . (El torque también puede ser proporcionado por la fuerza humana , como en el caso de una bicicleta ). En los animales, el movimiento se logra típicamente mediante el uso de músculos esqueléticos , que obtienen su energía del metabolismo de los nutrientes de los alimentos. [2] : 406 Debido a que estos músculos están unidos a ambos componentes que deben moverse entre sí, no son capaces de conducir directamente una rueda. Además, los animales grandes no pueden producir altas aceleraciones, ya que la inercia aumenta rápidamente con el tamaño del cuerpo. [45]
Fricción
Reducir la fricción es vital para minimizar el desgaste de los componentes mecánicos y prevenir el sobrecalentamiento. [47] : 1 A medida que aumenta la velocidad relativa de los componentes y aumenta la fuerza de contacto entre ellos, aumenta la importancia de la mitigación de la fricción. [47] : 2–3 Se pueden usar varios tipos de cojinetes y / o lubricantes para reducir la fricción en la interfaz entre dos componentes. [48] En articulaciones biológicas como la rodilla humana , la fricción se reduce mediante cartílago con un coeficiente de fricción muy bajo , así como el líquido sinovial lubricante , que tiene una viscosidad muy baja . [49] Gerhard Scholtz de la Universidad Humboldt de Berlín afirma que un lubricante secretado similar o material celular muerto podría permitir que una rueda biológica gire libremente. [5]
Transferencia de nutrientes y desechos
Otro problema potencial que surge en la interfaz entre la rueda y el eje (o el eje y la carrocería) es la capacidad limitada de un organismo para transferir materiales a través de esta interfaz. Si los tejidos que forman una rueda están vivos, será necesario suministrarles oxígeno y nutrientes y eliminar los desechos para mantener el metabolismo. Un sistema circulatorio animal típico , compuesto por vasos sanguíneos, no podría proporcionar transporte a través de la interfaz. [36] [2] : 405 En ausencia de vasos sanguíneos, el oxígeno, los nutrientes y los productos de desecho tendrían que difundirse a través de la interfaz, un proceso que estaría muy limitado por la presión parcial disponible y el área de superficie , de acuerdo con Fick's ley de difusión . [37] : 48 Para animales multicelulares grandes, la difusión sería insuficiente. [23] Alternativamente, una rueda podría estar compuesta de material excretado no vivo como la queratina (de la cual se componen el cabello y las uñas ). [5] [23]
Desventajas de las ruedas
Las ruedas incurren en desventajas mecánicas y de otro tipo en ciertos entornos y situaciones que representarían una disminución de la aptitud en comparación con la locomoción con extremidades . [36] Estas desventajas sugieren que, incluso salvo las limitaciones biológicas discutidas anteriormente, la ausencia de ruedas en la vida multicelular puede no ser la "oportunidad perdida" de la biología que parece a primera vista. [5] De hecho, dadas las desventajas mecánicas y la utilidad restringida de las ruedas en comparación con las extremidades, la pregunta central puede invertirse: no "¿Por qué la naturaleza no produce ruedas?", Sino más bien, "¿Por qué los vehículos humanos no hacen más uso de las extremidades? " [23] El uso de ruedas en lugar de extremidades en la mayoría de los vehículos de ingeniería probablemente se puede atribuir a la complejidad del diseño requerido para construir y controlar las extremidades, más que a una ventaja funcional consistente de las ruedas sobre las extremidades. [50] [51]
Eficiencia
Resistencia a la rodadura
Aunque las ruedas rígidas son más eficientes energéticamente que otros medios de locomoción cuando se viaja sobre terrenos duros y nivelados (como carreteras pavimentadas ), las ruedas no son especialmente eficientes en terrenos blandos como el suelo , porque son vulnerables a la resistencia a la rodadura . En resistencia a la rodadura, un vehículo pierde energía por la deformación de sus ruedas y la superficie sobre la que ruedan. Las ruedas más pequeñas son especialmente susceptibles a este efecto. [2] : 401 Las superficies más blandas se deforman más y se recuperan menos que las superficies firmes, lo que da como resultado una mayor resistencia. La resistencia a la rodadura en suelos de dureza media a dura puede ser de cinco a ocho veces mayor que en el hormigón, y en arena puede ser de diez a quince veces mayor. [23] Mientras que las ruedas deben deformar la superficie a lo largo de todo su recorrido , las extremidades inducen solo una pequeña deformación localizada alrededor de la región de contacto del pie. [52]
La resistencia a la rodadura es también la razón por la que al menos una civilización humana histórica abandonó el uso de ruedas. [23] Durante la época del Imperio Romano , los carros de ruedas eran comunes en el Medio Oriente y África del Norte; sin embargo, cuando el Imperio se derrumbó y sus carreteras se deterioraron, las ruedas perdieron el favor de la población local, que recurrió a los camellos para transportar mercancías en el clima arenoso del desierto. En su libro Hen's Teeth and Horse's Toes , Stephen Jay Gould explica esta curiosidad de la historia, afirmando que, en ausencia de carreteras mantenidas, los camellos requerían menos mano de obra y agua que un carro tirado por bueyes . [53]
Eficiencia de la locomoción acuática
Cuando se mueven a través de un fluido, los sistemas rotativos tienen una ventaja de eficiencia solo en números de Reynolds extremadamente bajos (es decir, flujos dominados por la viscosidad) como los experimentados por los flagelos bacterianos, mientras que los sistemas oscilantes tienen la ventaja en números de Reynolds más altos ( dominados por la inercia ). [54] : 5451 Mientras que las hélices de los barcos suelen tener eficiencias de alrededor del 60% y las hélices de los aviones hasta alrededor del 80% (alcanzando el 88% en el Gossamer Condor de propulsión humana ), las eficiencias mucho más altas, en el rango del 96% al 98%, pueden Se logra con una lámina flexible oscilante como una cola de pez o un ala de pájaro. [2] : 398 [23]
Tracción
Las ruedas son propensas a resbalar ( incapacidad para generar tracción) en terrenos sueltos o resbaladizos. El deslizamiento desperdicia energía y puede potencialmente conducir a una pérdida de control o atascarse, como ocurre con un automóvil sobre el barro o la nieve. Esta limitación de las ruedas se puede ver en el ámbito de la tecnología humana: en un ejemplo de ingeniería de inspiración biológica , los vehículos con patas encuentran uso en la industria maderera , donde permiten el acceso a terrenos demasiado desafiantes para que los vehículos con ruedas puedan navegar. [55] Los vehículos con orugas sufren menos resbalones que los vehículos con ruedas, debido a su mayor área de contacto con el suelo [56] : 354, pero tienden a tener radios de giro mayores que los vehículos con ruedas, y son menos eficientes y más complejos mecánicamente. [56] : 419
El trabajo del ingeniero Mieczysław G. Bekker implica que la distribución de irregularidades en los terrenos naturales es logarítmica normal ; es decir, los obstáculos pequeños son mucho más comunes que los grandes. Por lo tanto, la navegación con obstáculos presenta un desafío para la locomoción en terrenos naturales en todas las escalas de tamaño . [2] : 400–401 El medio principal de navegación de obstáculos en tierra es sortear obstáculos y superarlos; cada uno tiene sus desafíos asociados. [23]
Dando vueltas
El anatomista Michael LaBarbera de la Universidad de Chicago ilustra la mala maniobrabilidad de las ruedas comparando los radios de giro de los seres humanos que caminan y que usan sillas de ruedas . [2] : 402 Como señala Jared Diamond , la mayoría de los ejemplos biológicos de rodar se encuentran en terrenos abiertos y compactos, incluido el uso de rodar por los escarabajos peloteros y las plantas rodadoras . [23] [57] [58]
Repasando
Las ruedas son deficientes para lidiar con obstáculos verticales, especialmente obstáculos en la misma escala que la propia rueda, y es posible que no puedan escalar obstáculos verticales más altos que aproximadamente el 40% de la altura de la rueda. [57] : 148 Debido a esta limitación, las ruedas destinadas a terrenos accidentados requieren un diámetro mayor. [2] : 400
Además, sin articulación , un vehículo con ruedas puede atascarse encima de un obstáculo, con el obstáculo entre las ruedas, impidiendo que toque el suelo. [58] Las extremidades, por el contrario, son útiles para escalar y están equipadas para lidiar con terrenos irregulares. [2] : 402–403
Con ruedas desarticuladas, subir obstáculos hará que la carrocería de un vehículo se incline. Si el centro de masa del vehículo se mueve fuera de la distancia entre ejes o de la vía del eje, el vehículo se vuelve inestable estáticamente y tenderá a volcarse. [59] A alta velocidad, un vehículo puede volverse dinámicamente inestable, es decir, puede volcarse por un obstáculo menor que su límite de estabilidad estática, o por una aceleración excesiva o un giro cerrado. [60] Los sistemas de suspensión a menudo mitigan la tendencia de los vehículos con ruedas a volcarse, pero a diferencia de las extremidades completamente articuladas, no brindan ninguna capacidad para recuperarse de una posición volcada.
Versatilidad
Las extremidades utilizadas por los animales para la locomoción sobre el terreno también se utilizan con frecuencia para otros fines, como agarrar , manipular , trepar , balancear ramas , nadar , cavar , saltar , lanzar , patear y acicalarse . Con una falta de articulación, las ruedas no serían tan útiles como las extremidades en estos roles. [2] : 399
En la ficción y la leyenda
Las leyendas y la ficción especulativa revelan una fascinación humana de larga data por las criaturas rodantes y con ruedas. Tales criaturas aparecen en mitologías de Europa, [61] Japón, [62] México precolombino , [1] Estados Unidos y Australia. [6]
Criaturas rodantes
Se dice que la serpiente de aro , una criatura legendaria en los Estados Unidos y Australia, se agarra la cola con la boca y rueda como una rueda hacia su presa. [6] La cultura japonesa incluye una criatura mítica similar, el Tsuchinoko . [62] Buer , un demonio mencionado en el siglo decimosexto grimorio Pseudomonarchia Daemonum , se describe e ilustra en Collin de Plancy 's Dictionnaire Infernal como tener brazos dispuestos radialmente sobre el que enrollada. [61] [63]
El artista gráfico holandés MC Escher ilustró una criatura rodante de su propia invención en una litografía de 1951 . [64] Las criaturas rodantes también aparecen en obras escritas por el autor de cómics Carl Barks , [65] los escritores de ciencia ficción Fredric Brown , [66] George RR Martin , [67] y Joan Slonczewski , [68] [69] y en Sonic la serie de videojuegos Hedgehog , que apareció por primera vez en 1991. [70] [71]
Criaturas con ruedas
Los arqueólogos descubrieron animales de juguete con ruedas que datan de la época precolombina en Veracruz , México, en la década de 1940. Los pueblos indígenas de esta región no usaban ruedas para el transporte antes de la llegada de los europeos. [1]
Varios escritores del siglo XX exploraron las posibilidades de las criaturas con ruedas. La novela infantil Ozma of Oz de L. Frank Baum de 1907 presenta criaturas humanoides con ruedas en lugar de manos y pies, llamadas Wheelers. [72] Sus ruedas están compuestas de queratina , que ha sido sugerida por los biólogos como un medio para evitar problemas de transferencia de nutrientes y desechos con las ruedas vivas. [5] [23] A pesar de moverse rápidamente en terreno abierto firme, los Wheelers no pueden cruzar la arena y están bloqueados por obstáculos en su camino que no obstaculizan a las criaturas con extremidades. [72]
En la segunda mitad del siglo XX, las criaturas con ruedas o que usaban ruedas aparecían en obras de escritores de fantasía y ciencia ficción como Clifford D. Simak , [73] Piers Anthony , [74] David Brin , [75] KA Applegate , [76 ] Philip Pullman , [77] y sus socios escritores Ian Stewart y Jack Cohen . [78] Algunos de estos trabajos abordan las limitaciones biomecánicas y de desarrollo de las criaturas con ruedas: las criaturas de Brin sufren de ejes artríticos , [75] : 109 y Pullman Mulefa no nacen con ruedas, sino que ruedan sobre vainas de semillas con las que coevolucionaron . [77]
Ver también
- Biomimetismo , que incluye ingeniería de inspiración biológica
- El uso de proyectiles por los sistemas vivos , otra adaptación comúnmente asociada con la tecnología humana.
- Locomoción robótica , en la que los problemas de locomotoras que enfrentan los sistemas vivos se abordan en un contexto tecnológico
- Issus , uno de los muchos géneros de chicharritas que utilizan mecanismos de engranajes para sincronizar sus piernas mientras saltan.
Notas
- ^ Aunque las limitaciones evolutivas y de desarrollo pueden excluir la posibilidad de una rueda como parte de un organismo, no excluyen el uso de objetos extraños como "ruedas", ya sea instintivamente (como en el caso de los escarabajos peloteros discutidos anteriormente), o a través de uso de herramientas inteligentemente dirigido(como en la tecnología humana).
- ^ Se puede considerar que las ruedas se dividen en dos tipos: pasivas y accionadas. Una rueda pasiva simplemente rueda libremente sobre una superficie, reduciendo la fricción en comparación con el arrastre. Una rueda impulsada se acciona y transmite energía a la superficie para generar movimiento. [46]
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enlaces externos
- "Animal Olympians: Gymnastics" en YouTube, con una araña rueda dorada rodante
- "Salamandras y orugas rodantes" en YouTube, de Weird Nature de la BBC