Par de autoalineación

Un sistema de coordenadas utilizado para el análisis de neumáticos por Pacejka y Cossalter. El origen está en la intersección de tres planos: el plano medio de la rueda, el plano del suelo y un plano vertical alineado con el eje (no se muestra en la imagen). El eje x está en el plano de tierra y en el plano medio y está orientado hacia adelante, aproximadamente en la dirección de desplazamiento; el eje y también está en el plano del suelo y girado 90º en el sentido de las agujas del reloj desde el eje x cuando se ve desde arriba; y el eje z es normal al plano de tierra y hacia abajo desde el origen. También se muestran la torsión de alineación automática , el ángulo de deslizamiento y el ángulo de inclinación .${\displaystyle M_{\alpha }}$${\displaystyle \alpha }$ ${\displaystyle \gamma }$

El par de autoalineación , también conocido como par de alineación , momento de alineación , SAT o Mz, es el par que crea un neumático a medida que rueda, que tiende a dirigirlo, es decir, a rotarlo alrededor de su eje vertical. En presencia de un ángulo de deslizamiento distinto de cero , este par tiende a dirigir el neumático hacia la dirección en la que se desplaza, de ahí su nombre. ^{[1] [2]}

La magnitud de este par se puede calcular como el producto de la fuerza lateral generada en el parche de contacto y la distancia detrás del centro de la rueda en la que actúa esa fuerza. Esta distancia se conoce como sendero neumático . El par de dirección alrededor de un eje de dirección no vertical con recorrido mecánico distinto de cero viene dado por

(pista + pista neumática) · cos ( ángulo de avance ) ·  F _y .

Incluso si el ángulo de deslizamiento y el ángulo de inclinación son cero, y la carretera es plana, este par todavía se generará debido a las asimetrías en la construcción del neumático y la forma asimétrica y la distribución de presión del parche de contacto. Normalmente, para un neumático de producción, este par alcanza un máximo a 2-4 grados de deslizamiento (esta cifra depende de muchas variables) y cae a cero cuando el neumático alcanza su capacidad máxima de fuerza lateral.

Ver también

• Dinámica de vehículos

Referencias

1. Hans Pacejka (2005). Dinámica de neumáticos y vehículos . Elsevier. pag. 113. ISBN 9780080543338. Consultado el 6 de abril de 2018 . El par de autoalineación ahora dice: Mz = ...
2. Vittore Cossalter (2006). Dinámica de la motocicleta . Lulu. pag. 59. ISBN 9781430308614. Consultado el 6 de abril de 2018 . genera un momento que tiende a hacer girar el neumático de tal manera que disminuye el ángulo de deslizamiento. Por esta razón, este momento se llama momento de autoalineación.

• Milliken y Milliken "Dinámica de vehículos de carreras" Capítulo 2