Los transportadores de orugas , conocidos formalmente como Instalaciones de transporte de orugas de misiles , [2] son un par de vehículos con orugas que se utilizan para transportar naves espaciales desde el Edificio de ensamblaje de vehículos ( VAB) de la NASA a lo largo de Crawlerway hasta Launch Complex 39 . Se utilizaron originalmente para transportar los cohetes Saturn IB y Saturn V durante los programas Apollo , Skylab y Apollo-Soyuz . Luego se utilizaron para transportar transbordadores espaciales. de 1981 a 2011. Los transportadores de orugas transportan vehículos en las plataformas de lanzamiento móviles utilizadas por la NASA y, después de cada lanzamiento, regresan a la plataforma para llevar la plataforma de regreso al VAB. [3]
Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company usando componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de US$14 millones cada uno. [4] Tras su construcción, el transportador de orugas se convirtió en el vehículo terrestre autopropulsado más grande del mundo. Mientras que otros vehículos, como las excavadoras de rueda de cangilones como Bagger 293 , las excavadoras dragalina como Big Muskie y las palas mecánicas como The Captain son significativamente más grandes, funcionan con fuentes externas.
Los dos transportadores de orugas se agregaron al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. [2]
El transportador de orugas tiene una masa de 2721 toneladas (6 millones de libras; 2999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. [1] Cada pista tiene 57 zapatos y cada zapato pesa 900 kg (1984 lb). El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies). La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma se puede ajustar de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada lado se puede subir y bajar independientemente del otro. El rastreador utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma de lanzamiento móvil nivelada dentro de los 10 minutos de arco (0,16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturno V), mientras sube la pendiente del 5 por ciento al sitio de lanzamiento. [5]Un sistema de acoplamiento láser separado proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador de orugas y la plataforma de lanzamiento móvil se colocan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. [6] Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores opera el vehículo, centrado en una sala de control interna, y el rastreador se conduce desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo. [7] [8] Antes del lanzamiento, se retira el transportador de orugas.
Los rastreadores se reacondicionaron en 2003 con mejoras en el Centro de control de motores, que alberga los controles eléctricos y de conmutación de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo sistema de ventilación del motor y la bomba; radiadores de motor diesel nuevos; y sustitución de las dos cabinas de conducción de cada vehículo (una en cada extremo). [7] A partir de 2003, cada oruga tenía 16 motores de tracción, alimentados por cuatro generadores de 1000 kW (1341 hp), a su vez impulsados por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2050 kW (2750 hp) . Se utilizaron dos generadores de 750 kW (1006 hp), impulsados por dos motores de 794 kW (1065 hp), para elevación, dirección, iluminación y ventilación. También estaban disponibles dos generadores de 150 kW (201 hp) para alimentar la plataforma de lanzamiento móvil. Los tanques de la oruga contenían 19.000 litros (5.000 gal EE.UU.) de combustible diésel y quemó 296 litros por kilómetro (125,7 gal EE.UU./mi). [1] Debido a su edad y la necesidad de soportar el sistema de lanzamiento espacial más pesado y su torre de lanzamiento, en 2012-2014 los rastreadores se sometieron a una actualización que involucró "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos, nuevas computadoras"; CT-2 se mejoró aún más entre 2014 y 2016 para aumentar su capacidad de elevación de 5400 a 8200 toneladas (12 a 18 millones de libras). [4] [9] [10]