Transportador de orugas
Las orugas-transportadores , conocido formalmente como las orugas Instalaciones de Transportistas de misiles , [2] son un par de orugas vehículos utilizados para el transporte nave espacial de la NASA 's Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) a lo largo de la Crawlerway a Complejo de Lanzamiento 39 . Fueron utilizados originalmente para transportar las Saturno IB y Saturno V cohetes durante los Apolo , Skylab y Apolo-Soyuz programas. Luego fueron utilizados para transportar transbordadores espaciales.de 1981 a 2011. Los transportadores de orugas transportan vehículos en las plataformas lanzadoras móviles utilizadas por la NASA, y después de cada lanzamiento regresan a la plataforma para llevar la plataforma de regreso al VAB. [3]
Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company utilizando componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de US $ 14 millones cada uno. [4] Tras su construcción, el transportador sobre orugas se convirtió en el vehículo terrestre autónomo más grande del mundo. Mientras que otros vehículos, como las excavadoras de ruedas de cangilones como Bagger 293 , las excavadoras de draga como Big Muskie y las palas eléctricas como The Captain son significativamente más grandes, funcionan con fuentes externas.
Los dos transportadores de orugas se agregaron al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. [2]
El transportador sobre orugas tiene una masa de 2.721 toneladas (6 millones de libras; 2.999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. [1] Cada pista tiene 57 zapatas y cada zapata pesa 900 kg (1.984 libras). El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies). La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma se puede ajustar de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada lado se puede subir y bajar independientemente del otro. El rastreador utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma del lanzador móvil nivelada dentro de los 10 minutos de arco (0.16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturn V), mientras sube el 5 por ciento de pendiente. al sitio de lanzamiento. [5]Un sistema de acoplamiento láser separado proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador sobre orugas y la plataforma de lanzamiento móvil se colocan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. [6] Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores operan el vehículo, centrado en una sala de control interno, y la oruga se conduce desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo, [7] [8] antes del lanzamiento de la oruga- se retira el transportador.
Los rastreadores fueron reacondicionados en 2003 con actualizaciones en el Centro de Control de Motores, que alberga el tablero de distribución y los controles eléctricos de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo sistema de ventilación del motor y la bomba; radiadores de motor diesel nuevos; y reemplazo de las dos cabinas del conductor en cada vehículo (una en cada extremo). [7] En 2003, cada oruga tenía 16 motores de tracción, impulsados por cuatro generadores de 1000 kW (1341 hp), a su vez impulsados por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2,050 kW (2750 hp).. Se utilizaron dos generadores de 750 kW (1,006 hp), impulsados por dos motores de 794 kW (1,065 hp), para levantar, dirigir, iluminar y ventilar. También estaban disponibles dos generadores de 150 kW (201 hp) para alimentar la plataforma Mobile Launcher. Los tanques de la oruga contenían 19.000 litros (5.000 galones estadounidenses) de combustible diesel y quemaron 296 litros por kilómetro (125,7 galones estadounidenses / mi). [1] Debido a su antigüedad y la necesidad de soportar el sistema de lanzamiento espacial más pesado y su torre de lanzamiento, en 2012-2014 los rastreadores estaban experimentando una actualización que incluía "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos, nuevas computadoras"; CT-2 se actualizó aún más en 2014-2016 para aumentar su capacidad de elevación de 5,4 a 8,2 millones de kg (12 a 18 millones de libras). [4] [9] [10]
