Julia conjunto


En el contexto de la dinámica compleja , un tema de las matemáticas , el conjunto de Julia y el conjunto de Fatou son dos conjuntos complementarios (Julia "cordones" y Fatou "polvos") definidos a partir de una función . De manera informal, el conjunto Fatou de la función consiste en valores con la propiedad de que todos los valores cercanos se comportan de manera similar bajo iteraciones repetidas de la función, y el conjunto de Julia consiste en valores tales que una perturbación arbitrariamente pequeña puede causar cambios drásticos en la secuencia de la función iterada. valores. Por tanto, el comportamiento de la función en el conjunto Fatou es "regular", mientras que en el conjunto Julia su comportamiento es " caótico ".

Un conjunto de Julia
Cortes tridimensionales a través del conjunto de Julia (tetradimensional) de una función en los cuaterniones

El conjunto de Julia de una función f se denota comúnmente y el conjunto Fatou se denota [a] Estos conjuntos llevan el nombre de los matemáticos franceses Gaston Julia [1] y Pierre Fatou [2], cuyo trabajo inició el estudio de la dinámica compleja a principios del siglo XX.

Dejar ser una función holomórfica no constante de la esfera de Riemann sobre sí misma. Tales funcionesson precisamente las funciones racionales complejas no constantes , es decir, dónde y son polinomios complejos . Supongamos que p y q no tienen raíces comunes y al menos una tiene un grado mayor que 1. Entonces hay un número finito de conjuntos abiertos , que se dejan invariantes por y son tales que:

  1. la unión de los conjuntos es denso en el plano y
  2. se comporta de forma regular e igual en cada uno de los conjuntos

La última declaración significa que los extremos de las secuencias de iteraciones generadas por los puntos de son precisamente el mismo conjunto, que entonces es un ciclo finito, o son ciclos finitos de conjuntos de forma circular o anular que se encuentran concéntricamente. En el primer caso el ciclo es atractivo , en el segundo es neutral .

Estos conjuntos son los dominios Fatou de y su unión es el conjunto Fatou de Cada uno de los dominios de Fatou contiene al menos un punto crítico dees decir, un punto (finito) z que satisface o si el grado del numerador es al menos dos más grande que el grado del denominador o si para algunos cy una función racional satisfaciendo esta condición.

El complemento de es el set de Julia de Si todos los puntos críticos son preperiódicos, es decir, no son periódicos sino que finalmente llegan a un ciclo periódico, entonces es toda la esfera; de lo contrario,es un conjunto denso en ninguna parte (no tiene puntos interiores) y un conjunto incontable (de la misma cardinalidad que los números reales). Como se deja invariante por y en este conjunto la iteración es repelente, lo que significa que para todo w en una vecindad de z [dentro de]. Esto significa quese comporta caóticamente en el set de Julia. Aunque hay puntos en el conjunto de Julia cuya secuencia de iteraciones es finita, solo hay un número contable de tales puntos (y constituyen una parte infinitesimal del conjunto de Julia). Las secuencias generadas por puntos fuera de este conjunto se comportan de forma caótica, fenómeno denominado caos determinista .

Ha habido una extensa investigación sobre el conjunto de Fatou y el conjunto de Julia de funciones racionales iteradas , conocidas como mapas racionales. Por ejemplo, se sabe que el conjunto Fatou de un mapa racional tiene 0, 1, 2 o un número infinito de componentes . [3] Cada componente del conjunto Fatou de un mapa racional se puede clasificar en una de cuatro clases diferentes . [4]

  • es el conjunto cerrado más pequeño que contiene al menos tres puntos que es completamente invariante bajo f .
  • es el cierre del conjunto de repeticiones de puntos periódicos .
  • Para todos menos dos puntos como máximo el conjunto de Julia es el conjunto de puntos límite de la órbita completa hacia atrás (Esto sugiere un algoritmo simple para trazar conjuntos de Julia, ver más abajo).
  • Si f es una función completa , entonceses el límite del conjunto de puntos que convergen al infinito bajo iteración.
  • Si f es un polinomio, entonceses el límite del conjunto lleno de Julia ; es decir, aquellos puntos cuyas órbitas bajo iteraciones de f permanecen acotadas.

El conjunto de Julia y el conjunto de Fatou de f son ambos completamente invariantes bajo iteraciones de la función holomórfica f : [5]

Para el conjunto de Julia es el círculo unitario y en este la iteración viene dada por la duplicación de ángulos (una operación que es caótica en los puntos cuyo argumento no es una fracción racional de ). Hay dos dominios de Fatou: el interior y el exterior del círculo, con iteración hacia 0 y ∞, respectivamente.

Para el conjunto de Julia es el segmento de recta entre -2 y 2. Hay un dominio de Fatou : los puntos que no están en el segmento de recta iteran hacia ∞. (Aparte de un cambio y escalado del dominio, esta iteración es equivalente a en el intervalo unitario, que se usa comúnmente como un ejemplo de sistema caótico).

Las funciones f y g tienen la forma , donde c es un número complejo. Para tal iteración, el conjunto de Julia no es en general una curva simple, sino un fractal, y para algunos valores de c puede tomar formas sorprendentes. Vea las imágenes a continuación.

Conjunto de Julia (en blanco) para la función racional asociada al método de Newton para f  : zz 3 −1. Coloración de Fatou según el atractor (las raíces de f )

Para algunas funciones f ( z ) podemos decir de antemano que el conjunto de Julia es un fractal y no una simple curva. Esto se debe al siguiente resultado en las iteraciones de una función racional:

Teorema. Cada uno de los dominios de Fatou tiene el mismo límite, que en consecuencia es el conjunto de Julia.

Esto significa que cada punto del conjunto de Julia es un punto de acumulación para cada uno de los dominios de Fatou. Por lo tanto, si hay más de dos dominios de Fatou, cada punto del conjunto de Julia debe tener puntos de más de dos conjuntos abiertos diferentes infinitamente cercanos, y esto significa que el conjunto de Julia no puede ser una curva simple. Este fenómeno ocurre, por ejemplo, cuando f ( z ) es la iteración de Newton para resolver la ecuación:

La imagen de la derecha muestra el caso n = 3.

Julia se prepara para donde a varía de 0 a
Un video de los sets de Julia como arriba.

Un sistema dinámico complejo muy popular viene dado por la familia de polinomios cuadráticos complejos , un caso especial de mapas racionales . Tales polinomios cuadráticos se pueden expresar como

donde c es un parámetro complejo. Arreglar algunos lo suficientemente grande que (Por ejemplo, si está en el conjunto de Mandelbrot, entonces así que podemos simplemente dejar ) Entonces el conjunto de Julia lleno para este sistema es el subconjunto del plano complejo dado por

dónde es el n º iterate de El set de Julia de esta función es el límite de

  • Conjunto de Julia lleno para f c , c  = 1 - φ, donde φ es la proporción áurea

  • Conjunto de Julia para f c , c  = (φ - 2) + (φ - 1) i  = −0,4 + 0,6 i

  • Julia establece para f c , c  = 0.285 + 0 i

  • Julia establece para f c , c  = 0.285 + 0.01 i

  • Julia establece para f c , c  = 0.45 + 0.1428 i

  • Conjunto de Julia para f c , c  = −0.70176 - 0.3842 i

  • Conjunto de Julia para f c , c  = −0,835 - 0,2321 i

  • Julia establece para f c , c  = −0,8 + 0,156 i

  • Conjunto de Julia para f c , c  = −0,7269 + 0,1889 i

  • Conjunto de Julia para f c , c  = −0,8 i

Colección de conjuntos de Julia dispuestos en una cuadrícula de 100 × 100 de modo que el centro de cada imagen corresponda a la misma posición en el plano complejo que el valor del conjunto. Cuando se presenta así, la imagen general se asemeja a un mosaico fotográfico que representa un conjunto de Mandelbrot .

El plano de parámetros de polinomios cuadráticos, es decir, el plano de posibles valores de c , da lugar al famoso conjunto de Mandelbrot . De hecho, el conjunto de Mandelbrot se define como el conjunto de todos c tales queestá conectado . Para los parámetros fuera del conjunto de Mandelbrot, el conjunto de Julia es un espacio de Cantor : en este caso, a veces se lo denomina polvo de Fatou .

En muchos casos, el conjunto de Julia de c se parece al conjunto de Mandelbrot en barrios suficientemente pequeños de c . Esto es cierto, en particular, para los denominados parámetros Misiurewicz , es decir, parámetros c para los que el punto crítico es preperiódico . Por ejemplo:

  • En c = i , el dedo delantero más corto del antepié, el conjunto de Julia parece un rayo ramificado.
  • En c = −2, la punta de la cola larga y puntiaguda, el conjunto de Julia es un segmento de línea recta.

En otras palabras, Julia pone son localmente similares alrededor de los puntos Misiurewicz . [6]

La definición de conjuntos de Julia y Fatou se traslada fácilmente al caso de ciertos mapas cuya imagen contiene su dominio; más notablemente las funciones meromórficas trascendentales y los mapas de tipo finito de Adam Epstein .

Los conjuntos de Julia también se definen comúnmente en el estudio de la dinámica en varias variables complejas.

Las siguientes implementaciones de pseudocódigo codifican las funciones para cada fractal. Considere implementar operaciones de números complejos para permitir un código más dinámico y reutilizable.

Pseudocódigo para conjuntos Julia normales

R  =  radio de escape  # elija R> 0 tal que R ** 2 - R> = sqrt (cx ** 2 + cy ** 2) para  cada  píxel  ( x ,  y )  en  la  pantalla ,  haga :  {  zx  =  coordenada x escalada  del píxel # (la escala debe estar entre -R y R) # zx representa la parte real de z. zy = coordenada y escalada del píxel # (la escala debe estar entre -R y R) # zy representa la parte imaginaria de z.               iteración  =  0  max_iteration  =  1000  while  ( zx  *  zx  +  zy  *  zy  <  R ** 2  AND  iteración  <  max_iteration )  {  xtemp  =  zx  *  zx  -  zy  *  zy  zy  =  2  *  zx  *  zy  +  cy  zx  =  xtemp  +  cx  iteración  =  iteración  +  1  }  if  ( iteración  ==  max_iteration )  return  negro ;  si no,  devuelve la  iteración ; }

Pseudocódigo para conjuntos multi-Julia

R  =  radio de escape  # elija R> 0 tal que R ** n - R> = sqrt (cx ** 2 + cy ** 2) para  cada  píxel  ( x ,  y )  en  la  pantalla ,  haga lo siguiente : {  zx  =  coordenada x escalada  del número de píxel (la escala debe estar entre -R y R) zy = coordenada y escalada del número de píxel (la escala debe estar entre -R y R) )              iteración  =  0  max_iteration  =  1000  while  ( zx  *  zx  +  zy  *  zy  <  R ** 2  Y  iteración  <  max_iteration )  {  xtmp  =  ( zx  *  zx  +  zy  *  zy )  ^  ( n  /  2 )  *  cos ( n  *  atan2 ( zy ,  zx ))  +  cx ;  zy  =  ( zx  *  zx  +  zy  *  zy )  ^  ( n  /  2 )  *  sin ( n  *  atan2 ( zy ,  zx ))  +  cy ;  zx  =  xtmp ;  iteración  =  iteración  +  1  }  if  ( iteración  ==  max_iteration )  return  negro ;  si no,  devuelve la  iteración ; }

La Julia preparada para es el círculo unitario, y en el dominio exterior de Fatou, la función potencial φ ( z ) está definida por φ ( z ) = log | z |. Las líneas equipotenciales para esta función son círculos concéntricos. Como tenemos

dónde es la secuencia de iteración generada por z . Para la iteración más general, se ha demostrado que si el conjunto de Julia está conectado (es decir, si c pertenece al conjunto (habitual) de Mandelbrot), entonces existe un mapa biholomórfico ψ entre el dominio exterior de Fatou y el exterior del círculo unitario de modo que. [7] Esto significa que la función potencial en el dominio externo de Fatou definido por esta correspondencia viene dada por:

Esta fórmula también tiene significado si el conjunto de Julia no está conectado, de modo que para todo c podemos definir la función potencial en el dominio Fatou que contiene ∞ mediante esta fórmula. Para una función racional general f ( z ) tal que ∞ es un punto crítico y un punto fijo, es decir, tal que el grado m del numerador es al menos dos más grande que el grado n del denominador, definimos la función potencial en el dominio Fatou que contiene ∞ por:

donde d = m - n es el grado de la función racional. [8]

Si N es un número muy grande (por ejemplo, 10 100 ), y si k es el primer número de iteración tal que, tenemos eso

por un número real , que debe considerarse como el número de iteración real , y tenemos que:

donde el último número está en el intervalo [0, 1).

Para la iteración hacia un ciclo de atracción finito de orden r , tenemos que si z * es un punto del ciclo, entonces(la composición del pliegue r ), y el número

es el atractivo del ciclo. Si w es un punto muy cerca de z * y w ' se w iterado r veces, tenemos que

Por lo tanto, el número es casi independiente de k . Definimos la función potencial en el dominio Fatou por:

Si ε es un número muy pequeño y k es el primer número de iteración tal que, tenemos eso

por un número real , que debe considerarse como el número de iteración real, y tenemos que:

Si la atracción es ∞, lo que significa que el ciclo es súper atrayente , lo que significa nuevamente que uno de los puntos del ciclo es un punto crítico, debemos reemplazar α por

donde w ' es w iterado r veces y la fórmula para φ ( z ) por:

Y ahora el número de iteración real viene dado por:

Para la coloración debemos tener una escala cíclica de colores (construida matemáticamente, por ejemplo) y que contenga colores H numerados de 0 a H −1 ( H = 500, por ejemplo). Multiplicamos el número realpor un número real fijo que determina la densidad de los colores de la imagen, y tomar la parte integral de este número de módulo H .

La definición de la función potencial y nuestra forma de colorear presupone que el ciclo es atrayente, es decir, no neutro. Si el ciclo es neutral, no podemos colorear el dominio Fatou de forma natural. Como el término de la iteración es un movimiento giratorio, podemos, por ejemplo, colorear según la distancia mínima desde el ciclo que queda fijada por la iteración.

Las líneas equipotenciales para la iteración hacia el infinito
Líneas de campo para una iteración del formulario

En cada dominio de Fatou (que no es neutral) hay dos sistemas de líneas ortogonales entre sí: las líneas equipotenciales (para la función potencial o el número de iteración real) y las líneas de campo .

Si coloreamos el dominio Fatou de acuerdo con el número de iteración (y no el número de iteración real, como se define en la sección anterior), las bandas de iteración muestran el curso de las líneas equipotenciales. Si la iteración es hacia ∞ (como es el caso con el dominio externo de Fatou para la iteración habitual), podemos mostrar fácilmente el curso de las líneas de campo, es decir, alterando el color de acuerdo con el último punto de la secuencia de iteración por encima o por debajo del eje x (primera imagen), pero en este caso (más precisamente: cuando el dominio de Fatou es súper atrayente) no podemos trazar las líneas de campo de manera coherente, al menos no con el método que describimos aquí. En este caso, una línea de campo también se denomina rayo externo .

Sea z un punto en el dominio de atracción Fatou. Si iteramos z un gran número de veces, el terminal de la secuencia de iteración es un ciclo finito C , y el dominio Fatou es (por definición) el conjunto de puntos cuya secuencia de iteración converge hacia C . Las líneas de campo cuestión desde los puntos de C y de la (número infinito de) puntos que iterate en un punto de C . Y terminan en el conjunto de Julia en puntos que no son caóticos (es decir, generan un ciclo finito). Deje que r sea el orden del ciclo C (su número de puntos) y dejar z * ser un punto en C . Tenemos (la composición r-veces), y definimos el número complejo α por

Si los puntos de C son, α es el producto de los números r. El número real 1 / | α | es la atracción del ciclo, y nuestra suposición de que el ciclo no es ni neutral ni súper atrayente, significa que 1 <1 / | α | <∞. El punto z * es un punto fijo para, y cerca de este punto el mapa tiene (en conexión con las líneas de campo) el carácter de una rotación con el argumento β de α (es decir, ).

Para colorear el dominio de Fatou, hemos elegido un pequeño número ε y hemos establecido las secuencias de iteración parar cuando , y coloreamos el punto z de acuerdo con el número k (o el número de iteración real, si preferimos una coloración suave). Si elegimos una dirección de z * dada por un ángulo θ, la línea de campo que sale de z * en esta dirección consiste en los puntos z tales que el argumento ψ del número satisface la condición de que

Porque si pasamos una banda de iteración en la dirección de las líneas de campo (y lejos del ciclo), el número de iteración k aumenta en 1 y el número ψ aumenta en β, por lo tanto, el número es constante a lo largo de la línea de campo.

Imágenes en las líneas de campo para una iteración del formulario

Una coloración de las líneas de campo del dominio Fatou significa que coloreamos los espacios entre pares de líneas de campo: elegimos una serie de direcciones situadas regularmente que salen de z * , y en cada una de estas direcciones elegimos dos direcciones alrededor de esta dirección. Como puede suceder que las dos líneas de campo de un par no terminen en el mismo punto del conjunto de Julia, nuestras líneas de campo coloreadas pueden ramificarse (sin fin) en su camino hacia el conjunto de Julia. Podemos colorear sobre la base de la distancia a la línea central de la línea de campo, y podemos mezclar este color con el color habitual. Estas imágenes pueden ser muy decorativas (segunda imagen).

Una línea de campo coloreada (el dominio entre dos líneas de campo) se divide por las bandas de iteración, y dicha parte se puede poner en una correspondencia uno a uno con el cuadrado unitario: la única coordenada es (calculada a partir de) la distancia de una de las líneas del campo delimitador, la otra es (calculada a partir de) la distancia desde el interior de las bandas de iteración delimitadoras (este número es la parte no integral del número de iteración real). Por lo tanto, podemos poner imágenes en las líneas de campo (tercera imagen).

"> Reproducir medios
Descomposición binaria del interior en caso de ángulo interno 0

Métodos :

  • Método de estimación de distancia para el conjunto de Julia (DEM / J)
  • Método de iteración inversa (IIM)

Usando iteración hacia atrás (inversa) (IIM)

Un diagrama de conjunto de Julia, generado usando IIM aleatorio
Un diagrama de conjunto de Julia, generado usando MIIM

Como se mencionó anteriormente, el conjunto de Julia se puede encontrar como el conjunto de puntos límite del conjunto de imágenes previas de (esencialmente) cualquier punto dado. Entonces podemos intentar trazar el conjunto de Julia de una función dada de la siguiente manera. Comience con cualquier punto z que sepamos que está en el conjunto de Julia, como un punto periódico repelente, y calcule todas las imágenes previas de z bajo algunas iteraciones altasde f .

Desafortunadamente, como el número de imágenes previas iteradas crece exponencialmente, esto no es factible computacionalmente. Sin embargo, podemos ajustar este método, de manera similar al método de "juego aleatorio" para los sistemas de funciones iteradas . Es decir, en cada paso elegimos al azar una de las imágenes inversas de f .

Por ejemplo, para el polinomio cuadrático f c , la iteración hacia atrás se describe mediante

En cada paso, se selecciona al azar una de las dos raíces cuadradas.

Tenga en cuenta que ciertas partes del conjunto de Julia son bastante difíciles de acceder con el algoritmo de Julia inverso. Por esta razón, se debe modificar IIM / J (se llama MIIM / J) o utilizar otros métodos para producir mejores imágenes.

Usando DEM / J

  • Imágenes de conjuntos de Julia para fc (z) = z * z + c
  • c = -0,74543 + 0,11301 * i

  • c = -0,75 + 0,11 * i

  • c = -0,1 + 0,651 * i

  • Conjunto de Julia dibujado por estimación de distancia, la iteración es de la forma 1-z ^ 2 + z ^ 5 / (2 + 4z) + c

  • Representación tridimensional del conjunto de Julia mediante estimación de distancia

Como un conjunto de Julia es infinitamente delgado, no podemos dibujarlo de manera efectiva mediante la iteración hacia atrás de los píxeles. Aparecerá fragmentado debido a la impracticabilidad de examinar un número infinito de puntos de partida. Dado que el recuento de iteraciones cambia vigorosamente cerca del conjunto de Julia, una solución parcial es implicar el contorno del conjunto a partir de los contornos de color más cercanos, pero el conjunto tenderá a verse turbio.

Una mejor manera de dibujar el conjunto de Julia en blanco y negro es estimar la distancia de píxeles (DEM) del conjunto y colorear cada píxel cuyo centro esté cerca del conjunto. La fórmula para la estimación de la distancia se deriva de la fórmula de la función potencial φ ( z ). Cuando las líneas equipotenciales para φ ( z ) se encuentran cerca, el número es grande, y viceversa, por lo tanto, las líneas equipotenciales para la función debe acostarse aproximadamente con regularidad. Se ha comprobado que el valor encontrado por esta fórmula (hasta un factor constante) converge hacia la distancia real para z convergiendo hacia el conjunto de Julia. [8]

Suponemos que f ( z ) es racional, es decir,donde p ( z ) y Q ( z ) son los polinomios complejos de grados m y n , respectivamente, y tenemos que encontrar la derivada de las expresiones anteriores para φ ( z ). Y como es solo que varía, debemos calcular la derivada de con respecto a z . Pero como(la composición k -fold), es el producto de los números , y esta secuencia se puede calcular de forma recursiva por , empezando con ( antes del cálculo de la siguiente iteración).

Para la iteración hacia ∞ (más precisamente cuando m  ≥  n  + 2, de modo que ∞ es un punto fijo súper atrayente), tenemos

( d = m  -  n ) y en consecuencia:

Para la iteración hacia un ciclo de atracción finito (que no es súper atrayente) que contiene el punto z * y tiene el orden r , tenemos

y consecuentemente:

Para un ciclo súper atractivo, la fórmula es:

Calculamos este número cuando se detiene la iteración. Tenga en cuenta que la estimación de la distancia es independiente de la atracción del ciclo. Esto significa que tiene significado para funciones trascendentales de "grado infinito" (por ejemplo, sin ( z ) y tan ( z )).

Además del trazado del límite, la función de distancia se puede introducir como una tercera dimensión para crear un paisaje fractal sólido.

  • Conejo Douady
  • Límite establecido
  • Conjuntos estables e inestables
  • Sin teorema del dominio errante
  • Teoría del caos

  1. ^ Con respecto a la notación: para otras ramas de las matemáticas, la notacióntambién puede representar la matriz jacobiana de un mapeo de valor real f entre variedades suaves .

  1. ^ Gaston Julia (1918) "Mémoire sur l'iteration des fonctions rationnelles", Journal de Mathématiques Pures et Appliquées , vol. 8, páginas 47–245.
  2. ^ Pierre Fatou (1917) "Sur les sustituciones rationnelles", Comptes Rendus de l'Académie des Sciences de Paris , vol. 164, páginas 806–808 y vol. 165, páginas 992–995.
  3. ^ Beardon, iteración de funciones racionales , teorema 5.6.2.
  4. ^ Beardon, iteración de funciones racionales , teorema 7.1.1.
  5. ^ Beardon, iteración de funciones racionales , teorema 3.2.4.
  6. ^ Tan Lei , "Similitud entre el conjunto de Mandelbrot y los conjuntos de Julia" , Comunicaciones en física matemática 134 (1990), págs. 587–617.
  7. ^ Douady, Adrien; Hubbard, John H. (1984). "Etude dynamique des polynômes complexes". Prépublications mathémathiques d'Orsay . 2 ;   "[ op.cit. ]". 4 . 1985. Cite journal requiere |journal=( ayuda )
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