Cirugía estereotáctica
La cirugía estereotáctica es una forma mínimamente invasiva de intervención quirúrgica que hace uso de un sistema de coordenadas tridimensional para ubicar pequeños objetivos dentro del cuerpo y realizar sobre ellos alguna acción como ablación , biopsia , lesión , inyección, estimulación , implantación, radiocirugía ( SRS), etc
En teoría, cualquier sistema de órganos dentro del cuerpo puede someterse a cirugía estereotáctica. Sin embargo, las dificultades para establecer un marco de referencia fiable (como los puntos de referencia óseos , que guardan una relación espacial constante con los tejidos blandos) hacen que sus aplicaciones se hayan limitado, tradicionalmente y hasta hace poco, a la cirugía cerebral . Además del cerebro , la biopsia y la cirugía del seno se realizan de forma rutinaria para localizar, tomar muestras (biopsia) y extirpar tejido. Se pueden usar imágenes de rayos X simples ( mamografía radiográfica ), tomografía computarizada e imágenes por resonancia magnética para guiar el procedimiento.
Otra forma aceptada de "estereotáctica" es "estereotáxica". Las raíces de las palabras son stereo- , un prefijo derivado de la palabra griega στερεός ( stereos , "sólido"), y -taxis (un sufijo del nuevo latín e ISV , derivado del griego taxis , "arreglo", "orden", de tassein , "arreglar").
Los sistemas modernos de planificación estereotáctica están basados en computadora. El atlas estereotáctico es una serie de secciones transversales de estructuras anatómicas (por ejemplo, un cerebro humano), representadas en referencia a un marco de dos coordenadas. Por lo tanto, a cada estructura cerebral se le puede asignar fácilmente un rango de tres números de coordenadas, que se utilizarán para posicionar el dispositivo estereotáctico. En la mayoría de los atlas, las tres dimensiones son: latero-lateral ( x ), dorso-ventral ( y ) y rostro-caudal ( z ).
El aparato estereotáctico utiliza un conjunto de tres coordenadas ( x , y y z ) en un marco de referencia ortogonal ( coordenadas cartesianas ), o, alternativamente, un sistema de coordenadas cilíndrico , también con tres coordenadas: ángulo, profundidad y antero-posterior (o axial) ubicación. El dispositivo mecánico dispone de pinzas de sujeción del cabezal y barras que sitúan el cabezal en una posición fija con referencia al sistema de coordenadas (el denominado cero u origen). En pequeños animales de laboratorio, estos suelen ser puntos de referencia óseos que se sabe que tienen una relación espacial constante con el tejido blando. Por ejemplo, los atlas cerebrales a menudo usan el meato auditivo externo , el orbital inferiorcrestas, el punto medio del maxilar entre los dientes incisivos . o el bregma (confluencia de suturas de los huesos frontal y parietal), como tales puntos de referencia. En los seres humanos, los puntos de referencia, como se ha descrito anteriormente, son estructuras intracerebrales que son claramente discernibles en una radiografía o tomografía . En los bebés humanos recién nacidos, el "punto blando" donde se unen las suturas coronal y sagital (conocido como fontanela ) se convierte en el bregma cuando se cierra esta brecha. [1]
Las barras de guía en las direcciones x , y y z (o alternativamente, en el soporte de coordenadas polares), equipadas con escalas vernier de alta precisión, permiten al neurocirujano colocar la punta de una sonda (un electrodo , una cánula , etc.) dentro del cerebro , en las coordenadas calculadas para la estructura deseada, a través de un pequeño orificio trepanado en el cráneo.
