Yoga ( / ˈ j oʊ ɡ ə / ( escuchar ) ; [1] Sánscrito : योग , lit. 'yugo' o 'unión' pronunciado [joːɡɐ] ) es un grupo de prácticas o disciplinas físicas , mentales y espirituales que se originaron en India antigua , destinado a controlar ("unir") y aquietar la mente , y reconocer la "conciencia-testigo" desapegada como intacta por las actividades de la mente ( Citta) y el sufrimiento mundano ( Duḥkha ). Hay una amplia variedad de escuelas de yoga, prácticas y objetivos [2] en el hinduismo , el budismo y el jainismo , [3] [4] [5] y las formas tradicionales y los métodos modernos de yoga se practican en todo el mundo. [6]
En términos generales, existen dos tipos de teorías sobre los orígenes del yoga. El modelo lineal sostiene que el yoga tiene orígenes arios, como se refleja en el corpus textual védico , e influyó en el budismo; según el autor Edward Fitzpatrick Crangle, este modelo es apoyado principalmente por eruditos hindúes. El modelo de síntesis sostiene que el yoga es una síntesis de prácticas indígenas no arias con elementos arios; este modelo es favorecido en la erudición occidental. [7]
El yoga se menciona por primera vez en el Rigveda y también se hace referencia en muchos Upanishads . [8] [9] [10] La primera aparición formal conocida de la palabra "yoga", con el mismo significado que el término moderno, se encuentra en el Katha Upanishad , [11] [12] probablemente compuesto entre los siglos V y III. a. [13] [14] El yoga continuó desarrollándose como un estudio y una práctica sistemáticos durante los siglos V y VI a. C., en los movimientos ascético y Śramaṇa de la antigua India . [15] El texto más completo sobre Yoga, Yoga Sutras de Patanjali , data de los primeros siglos EC,[16] [17] [nota 1] mientras que la filosofía del yoga llegó a ser marcada como una de las seis escuelas filosóficas ortodoxas del hinduismo en la segunda mitad del primer milenio . [18] [web 1] Los textos de hatha yoga comenzaron a surgir entre los siglos IX y XI con orígenes en el tantra . [19] [20]
El término "yoga" en el mundo occidental a menudo denota una forma moderna de hatha yoga y una técnica de acondicionamiento físico, alivio del estrés y relajación basada en la postura , [21] que consiste principalmente en asanas , [22] en contraste con el yoga tradicional, que se centra en la meditación y la liberación de los apegos mundanos. [21] [23] Fue introducido por gurús de la India , tras el éxito de la adaptación del yoga sin asanas de Vivekananda a finales del siglo XIX y principios del XX, [24] que introdujo los Yoga Sutras en Occidente. Los Yoga Sutrasganó prominencia en el siglo XX tras el éxito del hatha yoga. [25]
El sustantivo sánscrito योग yoga se deriva de la raíz sánscrita yuj (युज्) "unir, unir, aprovechar, yugo". [26] La palabra yoga está relacionada con el inglés "yoke". [27] Según Burley, el primer uso de la raíz de la palabra "yoga" está en el himno 5.81.1 del Rig Veda , una dedicación al dios Sol naciente en la mañana (Savitri), donde ha sido interpretado como "yugo" o "control yóguico". [28] [29] [nota 2]
Según Pāṇini (siglo IV a. C.), el término yoga puede derivarse de dos raíces, yujir yoga (untar) o yuj samādhau ("concentrarse"). [31] En el contexto de los Yoga Sutras , la raíz yuj samādhau (concentrarse) es considerada por los comentaristas tradicionales como la etimología correcta. [32]